[发明专利]搭载包裹投放装置的小型无人机

说明书

搭载包裹投放装置的小型无人机，属于无人机技术领域，包括无人机本体和包裹投放装置；包裹投放装置包括无线遥控模块、无线通信模块、GPS定位模块、安置箱A、安置箱B、托板、旋转板、电机A、包裹缓冲机构及控制芯片；包裹缓冲机构包括储气罐、电磁气阀、气囊、充气接头B、充气接头A、气体流量计及往复驱动组件；控制芯片与无线通信模块、GPS定位模块、电磁气阀、电机A及电机B电连接。本发明可携带货物飞往指定地点并进行投放，可应用于灾区救灾工作，其结构简单小巧，控制方便，稳定可靠。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是一种搭载包裹投放装置的小型无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。无人机最早在20世纪20年代出现，1914年第一次世界大战正进行得如火如荼，英国的卡德尔和皮切尔两位将军，向英国军事航空学会提出了一项建议：研制一种不用人驾驶，而用无线电操纵的小型飞机，使它能够飞到敌方某一目标区上空，将事先装在小飞机上的炸弹投下去。这种大胆的设想立即得到当时英国军事航空学会理事长戴·亨德森爵士赏识。他指定由A.M.洛教授率领一班人马进行研制。无人机当时是作为训练用的靶机使用的。是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。

随着科技的迅速发展，无人机逐渐应用到地质灾害的救援工作中，如何利用无人机向灾害救援人员难以短时间内抵达的灾区空投群众急需的药品和食品成为一项非常具有研究意义的课题，目前，市面上未见具有定点空投包裹功能的飞行器。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，而提供一种搭载包裹投放装置的小型无人机，它提供了一种可应用在灾区救援工作中，可远程遥控定点空投包裹的飞行器。

本发明的技术方案是：搭载包裹投放装置的小型无人机，包括无人机本体；其还包括包裹投放装置；包裹投放装置包括无线遥控模块、无线通信模块、GPS定位模块、安置箱A、安置箱B、托板、旋转板、电机A、包裹缓冲机构及控制芯片；

无线通信模块安装在无人机本体上，其与无线遥控模块远程通信连接；

GPS定位模块安装在无人机本体上；

安置箱A固定安装在无人机本体下端，其下端敞口；

安置箱B固接在安置箱A的外侧壁上；

托板固接在旋转板上，其用于打开或关闭下端安置箱A的下端敞口；

旋转板固接在电机A的机轴上；

电机A固接在无人机本体的下端，电机A的机轴转动带动旋转板转动，进而带动托板转动，以打开或关闭安置箱A的下端敞口；

包裹缓冲机构包括储气罐、电磁气阀、气囊、充气接头B、充气接头A、气体流量计及往复驱动组件；储气罐设在安置箱的气路元件腔内，其上设有进气口和出气口；电磁气阀的进气端与压缩气体储气罐的出气口连通，电磁气阀的出气口与充气接头A连通；气囊设在安置箱A内，并放置在托板上，其上设有充气口；充气接头B密封固接在气囊的充气口上并正对充气接头A，其内设有单向阀；充气接头A与往复驱动组件关联，并在往复驱动组件的驱动下做往复直线运动，进而实现与充气接头B对接或分离；气体流量计安装在电磁气阀与储气罐之间的管路上；