[发明专利]布匹输送纠偏装置在审
申请号: | 201711378859.6 | 申请日: | 2017-12-19 |
公开(公告)号: | CN107954239A | 公开(公告)日: | 2018-04-24 |
发明(设计)人: | 蔡刚强 | 申请(专利权)人: | 东莞市祐铭自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65H23/038 | 分类号: | B65H23/038 |
代理公司: | 东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙)44284 | 代理人: | 周后俊 |
地址: | 523000 广东省东莞市东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 布匹 输送 纠偏 装置 | ||
技术领域
本发明涉及输送机械领域,具体涉及布匹输送纠偏装置。
背景技术
目前,切割设备切割布料、皮革、毛绒等柔性材料,尤其在实现全自动生产加工中多层切割,需要用人工几层(一般6-10层复合)复合在一起的,再扎在一起来切割的,用人工复合费用比较大。多层纠偏时一般也就是2-4层纠偏然后叠在一起。6-10层纠偏叠在一起难度比很大,或者要把纠偏架子摆在一个水平面上,这样占地面积较大。纠偏的时候布料需要绕在很多导向辊,一般材料纠偏是通过滚筒横向移动或一边不动另外一边纵向移动,在配合光电开关(或超声波)以及张力控制器来纠偏材料的,通过张力控制系统,结构复杂、设备投入昂贵。鉴于以上缺陷,实有必要设计布匹输送纠偏装置。
发明内容
本发明是提供布匹输送纠偏装置,来解决现有的布匹纠偏机构结构复杂,设备投入成本高的问题。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:布匹输送纠偏装置,包括机架,设于其两侧的布匹存放机构和输送机构;所述机架上从上到下依次设置有多个纠偏机构;所述纠偏机构包括设于所述机架上的平移机构,设于所述平移机构上端的第一纠偏滚轴,两相对设置在所述平移机构两端底部的上升机构,连接在两所述上升机构上端的第二纠偏滚轴,以及设置在所述机架上检测布匹边缘的纠偏感应机构;布匹分别从所述纠偏机构中的所述第一纠偏滚轴和所述第二纠偏滚轴之间穿过,并固定在所述输送机构上,所述输送机构拉动布匹输送一段行程,所述纠偏感应机构检测布匹边缘,所述平移机构推动所述第一纠偏滚轴和所述第二纠偏滚轴平移纠正布匹。
进一步,所述平移机构包括相对设置在所述机架两端的第一轨道和第二轨道,设于所述第一轨道上的第一滑座,设于所述第二轨道上的第二滑座,以及驱动所述第一滑座沿所述第一轨道滑动的驱动机构;所述第一纠偏滚轴的两端分别连接在所述第一滑座和所述第二滑座的上端,两所述上升机构分别设于第一滑座和所述第二滑座底端。
进一步,所述驱动机构包括设于所述第一轨道外侧的电机,与所述电机主轴连接的丝杆;所述丝杆与所述第一滑座螺纹啮合。
进一步,所述纠偏感应机构包括设于所以机架一内侧的调节导杆,套于所述调节导杆上的调节滑套,锁紧所述调节滑套的锁紧螺钉,设于所述调节滑套上的安装座,设于所述安装座上的光电电眼传感器或者超声波电眼。
进一步,所述第二纠偏滚轴的两端分别与两所述上升机构转动连接;所述上升机构为升降气缸,液压缸或者电动缸中的任一种。
进一步,所述机架上靠近所述输送机构的一侧还设有辅助压料导向组件;所述辅助压料导向组件包括相对设于所述机架两侧的两连接板,设于两所述连接板之间的固定导向滚轴,分别设于两所述连接板上端的压紧气缸,两端转动连接在两所述压紧气缸的活塞杆上的压紧滚轴;所述压紧气缸推动所述压紧滚轴将布匹压紧在所述固定导向滚轴上。
进一步,所述输送机构包括皮带输送机构和设于所述皮带输送机构上端的压紧机构。
进一步,所述布匹存放机构包括梯形架,从上到下设置在所述梯形架两侧的支撑组件;布匹转轴置于所述支撑组件上。
进一步,所述支撑组件包括相对设置在所述梯形架两端的支撑板,设于所述支撑板外侧的滚轮;所述支撑板上设有向上开口的卡槽,所述滚轮的轴心与布匹转轴的轴心相互垂直;布匹转轴的两端还设有限位板;两所述限位板之间的距离大于两所述支撑板的距离。
本发明的布匹输送纠偏装置,具有以下有益效果:
本布匹输送纠偏装置,包括机架,设于其两侧的布匹存放机构和输送机构;所述机架上从上到下依次设置有多个纠偏机构;所述纠偏机构包括设于所述机架上的平移机构,设于所述平移机构上端的第一纠偏滚轴,两相对设置在所述平移机构两端底部的上升机构,连接在两所述上升机构上端的第二纠偏滚轴,以及设置在所述机架上检测布匹边缘的纠偏感应机构。输送时,多层布匹分别从对应的纠偏机构中的第一纠偏滚轴和所述第二纠偏滚轴之间穿过,上升机构推动第二纠偏滚轴将布匹压紧在第一纠偏滚轴上,并压紧固定在所述输送机构上,所述输送机构拉动布匹输送一段行程,所述纠偏感应机构检测布匹边缘偏离标准线时,所述平移机构推动所述第一纠偏滚轴和所述第二纠偏滚轴平移纠正布匹,从而实现多层纠偏机构纠正多层布匹,因此代替了现有的张力机构控制的纠偏设备,不仅能保证多层布匹输送的精准度,并且结构简单,因此设备投入的成本低。
附图说明
图1是本发明布匹输送纠偏装置的结构视图;
图2是本发明布匹输送纠偏装置所述纠偏机构部分的结构图;
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