[发明专利]一种售货机

说明书

技术领域

本发明属于自动售货设备领域，尤其涉及一种售货机。

背景技术

现今社会中，自动售货机的应用越来越广泛，通过自动售货机不仅能方便消费者购买物品，还能减少售卖者的工作量。现有的自动售货机中，商品存放架沿一直线方向设置，机械手可以在一个平面内移动选择不同的商品，不同商品存放的位置不同且是提前设定好的，在补充货源时，需要先打开售货机的柜门，然后人工将不同的商品放置在对应的商品存放位上，消费者选择购买某商品时，售货机会自动将预先设定的该商品所在的商品存放位上的货物取出卖给消费者。

这种通过人工补货的售货机存在着很大的缺陷：由于是人工补货，导致工人工作量大，而且不同商品存放位置不同，存在着将商品放错位置的现象。如果补货时，商品位置放错，势必会导致消费者所选择购买的商品与实际购买到的商品不一致，即售货机卖错商品，不仅消费者使用体验不好，还可能引起纠纷，给商家带来不必要的麻烦，甚至会影响商家的信誉。

发明内容

本发明提供一种售货机，旨在解决自动售货机补货时工作量大且会出现售出错误商品的问题。

本发明是这样实现的，一种售货机，所述售货机包括：

内部设有商品存放架的售货机本体；

设于所述售货机本体上，用于向所述售货机本体内放入商品的存货口；

用于识别从所述存货口放入的商品的类别的识别装置；

用于将所述识别装置所识别的商品移至所述商品存放架的存货装置；以及

用于控制所述识别装置以及所述存货装置工作的控制装置；

所述存放架绕设于所述存货装置四周；

所述存货装置包括：可夹取商品的夹取机构；

可带动所述夹取机构上下运动的位移机构；

可带动所述夹取结构在水平方向做回转运动的转动机构。

本发明提供的售货机可以自动补货，降低工人的工作强度，同时，本售货机可以识别商品的种类，避免因商品放错位置而导致售出错误商品的现象，此外，在本售货机中，存放架环绕设置在存货装置四周，使得售货机内四周都可以存放商品，提高了售货机的存货量，其次，夹取装置向商品存放架放置商品时，仅需转动一定角度，便能选择不同的存放位置存放商品，无需长距离行走，提高了存货速度。

附图说明

图1是本发明提供的售货机的整体结构示意图；

图2是本发明提供的售货机的内部结构示意图；

图3是本发明提供的夹取机构处的局部放大示意图；

图4是本发明提供的转动机构处的局部视图；

图5是本发明提供的缓存装置的左视图；

图6是本发明提供的缓存装置的立体视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供的售货机，可通过识别装置识别从存货口放入售货机内的商品的类别，并通过存货装置将这些商品移动至商品存放位，实现自动补充货源，避免商品放错位置，进而避免售货机售出错误商品的现象，另外本售货机可以自动补货，减少了工人的工作量。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1、图2所示，在本发明提供的实施例中，该售货机包括：

内部设有商品存放架7的售货机本体1；设于售货机本体1上，用于向售货机本体内放入商品的存货口4；用于识别从存货口4放入的商品的类别的识别装置52；用于将识别装置52所识别的商品移至商品存放架7的存货装置；以及用于控制识别装置52以及存货装置工作的控制装置；存放架7绕设于所述存货装置四周；存货装置包括：可夹取商品的夹取机构5；可带动所述夹取机构上下运动的位移机构6；可带动所述夹取结构5在水平方向做回转运动的转动机构8。