[发明专利]一种基于双目探测的针孔摄像头检测方法在审
| 申请号： | 201711378337.6 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108320303A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 赵延仲;郭惠超;梁丹华;张来线;单聪淼;陈剑彪;孙华燕;李迎春 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李微微;仇蕾安 |
| 地址： | 101416 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 针孔摄像头 反射光 探测 可疑区域 信息处理 识别度 双目 图像 针孔 差分图像 横向距离 激光光束 两幅图像 猫眼效应 时序保持 虚警概率 序列图像 有效检测 有效识别 原路返回 主动探测 准确位置 准确度 不可见 发散角 检测 摄像 扫描 | ||
1.一种基于双目探测的针孔摄像头检测方法，其特征在于：利用一束激光光束扫描房间内可能存在针孔摄像头的可疑区域，采用两个具有设定横向距离的摄像机同时探测可疑区域的反射光；其中，两个摄像机成像时序保持同步；将两个摄像机成像序列中同一时刻的图像进行差分处理，在差分图像中识别针孔摄像头。
2.一种基于双目探测的针孔摄像头检测装置，其特征在于，包括：
用于产生激光光束的激光器；
用于接收针孔摄像头反射光线的两个摄像机，两者之间相隔一段设定距离；
用于设置两个所述摄像机距离的横向位移器；
用于控制两个摄像机成像同步的同步控制单元；
用于对摄像机获取的同一时刻的图像进行实时差分处理的图像差分单元；
用于对获得的差分图像进行实时计算的信息处理单元，并将差异值大于设定阈值的像素点识别出来，得到针孔摄像头检测结果。
3.如权利要求2所述的一种基于双目探测的针孔摄像头检测装置，其特征在于，所述摄像机包括CCD以及将反射光聚焦到CCD上的成像镜头。
4.如权利要求2所述的一种基于双目探测的针孔摄像头检测装置，其特征在于，还包括用于显示所述差分图像的图像显示单元。
5.如权利要求2所述的一种基于双目探测的针孔摄像头检测装置，其特征在于，还包括当信息处理单元检测出针孔摄像头后进行报警的报警器。
6.如权利要求2所述的一种基于双目探测的针孔摄像头检测装置，其特征在于，所述激光器选用波长为850nm的半导体连续不可见光激光器，其输出功率为1W，发散角为1mrad-10mrad可调。
7.如权利要求6所述的一种基于双目探测的针孔摄像头检测装置，其特征在于，所述摄像机选用红外摄像机，峰值响应波长为850nm。
8.如权利要求2或者6所述的一种基于双目探测的针孔摄像头检测装置，其特征在于，所述图像差分单元和信息处理单元采用FPGA+DSP实现。
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