[发明专利]一种室内定位方法及系统

权利要求书

1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：

构建未知位置的RSS指纹与其周围位置的RSS指纹之间的第一指纹空间梯度FSG曲线；

将所述第一指纹空间梯度FSG曲线与预先构建的多个第二指纹空间梯度FSG曲线进行相似度匹配，其中，所述第二指纹空间梯度FSG曲线是指室内一位置的RSS指纹与其周围位置的RSS指纹之间的指纹空间梯度FSG曲线；

将与所述第一指纹空间梯度FSG曲线匹配度最高的第二指纹空间梯度FSG曲线对应的室内位置确定为未知位置所在的位置；

其中，所述RSS指纹为室内一位置接收室内每一个接入点AP的信号强度序列值。

2.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，按照如下方式构建第一指纹空间梯度FSG曲线：

g_u＝{<d(l_u,l_j),φ(f_u,f_j)>,u-r≤j≤u+r}；

其中，g_u为未知位置的FSG曲线，l_u为未知位置，l_j为未知位置的周围位置，d(l_u,l_j)为未知位置l_u和其周围位置l_j的物理距离，φ(f_u,f_j)为未知位置l_u的RSS指纹与周围位置l_j的RSS指纹之间的指纹距离，m为室内接入点AP的个数，m为大于等于2的整数，P为范数，f_uk为未知位置l_u采集到第k个接入点AP的信号强度值，k＝1,2，…,m,2r为未知位置的周围位置的个数，u为未知位置的序号，u，r为正整数。

3.如权利要求2所述的室内定位方法，其特征在于，采取如下方式得到未知位置l_u采集到的第k个接入点AP的信号强度值：

采用位于未知位置的移动设备连续n次采集第k个接入点AP的信号强度值，取采集的n次信号强度值的平均值作为未知位置l_u采集到的第k个接入点AP的信号强度值，n大于等于2。

4.如权利要求2所述的室内定位方法，其特征在于，通过如下方式选取未知位置的周围位置：

以未知位置为中心，在距离未知位置半径为d的圆上的所有位置中选取两个位置，取r个不同的d值，得到未知位置的2r个周围位置，d＞0。

5.如权利要求4所述的室内定位方法，其特征在于，所述以未知位置为中心，在距离未知位置半径为d的圆上的所有位置中选取两个位置具体包括：

对于距离未知位置半径为d的圆上的每一个位置l_j，采集每一个接入点AP的信号强度值n次，将半径为d的圆上的第j个位置l_j第t次采集第k个接入点AP的信号强度值记为f_jtk，t＝1,2，…，n；

计算得到圆上每一个位置的Φ值，组成集合{Φ₁,Φ₂,...,Φ_t,..,Φ_n}，其中，f_uk＝(f_u1k+f_u2k+....+f_utk+....+f_unk)/n；其中，Φ_t(f_u,f_jt)为未知位置采集的RSS指纹与圆上第j个位置第t次采集的RSS指纹之间的指纹距离，f_uk为未知位置n次采集第k个接入点AP的平均信号强度值，f_utk为未知位置第t次采集第k个接入点AP的信号强度值；

计算每一个位置的集合{Φ₁,Φ₂,...,Φ_t,..,Φ_n}之间的方差，取所有方差值中最小的两个方差值对应的两个位置为距离未知位置半径为d的圆上选取的两个位置。