[发明专利]刮刀校准方法、三维物体制造设备及其铺粉装置

权利要求书

1.用于三维物体制造的刮刀校准方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)检测获取铺粉面上刮刀移动过程中所覆盖区域内的多个待检测点距离预设检测面的实际距离值；

2)根据铺粉面上的多个待检测点距离预设检测面的实际距离值，与铺粉面上的多个待检测点距离预设检测面的预设理论距离值，判断所述刮刀是否损坏或磨损；

其中，所述预设检测面为平行于所述铺粉面的平面。

2.根据权利要求1所述的用于三维物体制造的刮刀校准方法，其特征在于，所述步骤2)具体包括步骤：

获取每一待检测点对应的所述实际距离值与所述预设理论距离值的实际绝对差值；

将所述实际绝对差值与第一预设绝对差值及第二预设绝对差值进行比较；当多个待检测点中的任一待检测点对应的所述实际绝对差值均大于等于第一预设绝对差值，小于等于第二预设绝对差值，判断所述刮刀磨损；当多个待检测点中任一待检测点对应的所述实际绝对差值大于第二预设绝对差值，判断所述刮刀损坏。

3.根据权利要求1所述的用于三维物体制造的刮刀校准方法，其特征在于，所述步骤2)具体包括步骤：

根据每一待检测点沿刮刀纵长方向的位置信息与每一待检测点对应的实际距离值和预设理论距离值建立二维坐标图；

根据所述二维坐标图判断所述刮刀是否损坏或磨损。

4.根据权利要求1～3任一项所述的用于三维物体制造的刮刀校准方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：

当刮刀损坏，更换刮刀，并调整更换后的刮刀位于预设安装位置；或者

当刮刀磨损，调整刮刀位于预设安装位置。

5.根据权利要求4所述的用于三维物体制造的刮刀校准方法，其特征在于，所述方法还包括验证步骤：

验证调整后的刮刀是否处于预设安装位置；若调整后的刮刀未处于预设安装位置，重新调整刮刀，直至刮刀处于预设安装位置。

6.根据权利要求5所述的用于三维物体制造的刮刀校准方法，其特征在于，所述验证步骤具体包括步骤：

铺粉步骤：在已固化的层上铺送下一层粉末材料；

检测步骤：检测获取铺粉面上刮刀移动过程中所覆盖区域内的多个待检测点距离预设检测面的实际距离值；

获取重新铺粉后的铺粉面上的待检测点距离预设检测面的实际距离值与预设理论距离值的实际绝对差值，并将所述实际绝对差值与预设调整值比较；若实际绝对差值大于预设调整值，重新调整刮刀并返回铺粉步骤，直至刮刀处于预设安装位置。

7.用于制造三维物体的铺粉装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测获取铺粉面上刮刀移动过程中所覆盖区域内的多个待检测点距离预设检测面的实际距离值；

处理单元，与所述检测单元连接，所述处理单元用于根据铺粉面上的多个待检测点距离预设检测面的实际距离值，与铺粉面上的多个待检测点距离预设检测面的预设理论距离值，判断所述刮刀是否损坏或磨损。

8.根据权利要求7所述的用于制造三维物体的铺粉装置，其特征在于，还包括：

粉槽座；

刮刀安装座，装设于所述粉槽座，多个所述刮刀装设于所述刮刀安装座，以能够可操作地更换下一片刮刀，使粉末材料铺送到铺粉面；

所述检测单元包括设置于所述粉槽座的至少一个距离传感器，至少一个所述距离传感器与所述处理单元电性连接。

9.根据权利要求7所述的用于制造三维物体的铺粉装置，其特征在于，还包括与所述处理单元连接的刮刀高度调节机构，所述刮刀高度调节机构用以调节所述刮刀保持水平，且沿竖直方向调节所述刮刀的高度。

10.三维物体制造设备，其特征在于，包括如权利要求7～9任一项所述的用于制造三维物体的铺粉装置。