[发明专利]一种基于车身域控制器的自动诊断测试系统

说明书

本发明提供了一种基于车身域控制器的自动诊断测试系统，包括测试主机、测试板卡、网络监测设备、供电设备、电阻匹配电路板、真实负载和被测控制器，测试板卡包括控制板卡、模拟板卡、负载板卡、调理板卡、电源分配板卡、故障注入板卡。本发明可自动对被测控制器的功能进行诊断，能够在仿真ECU环境下自动对ECU进行诊断，不依赖于真实的ECU环境，而且能够自动执行测试用例和结果判断，避免了手动测试的误差，提高了测试效率和精度。

技术领域

本发明涉及车载控制器总线诊断测试技术领域，具体涉及一种基于车身域控制器的自动诊断测试系统。

背景技术

随着汽车电子技术的快速发展，车载控制器的功能越来越复杂，其中必不可少的就是诊断功能。现有车载控制器的诊断功能实现大部分是基于CAN总线的诊断规范实现的，例如诊断相关的国际标准ISO15765及ISO14229等，其中还有一部分诊断功能是各整车厂自定义开发的。通过诊断功能可以进行故障码的读取和清除、生产线下线配置、诊断仪的对话服务以及程序刷写功能等，因此车载控制器的诊断测试验证十分必要，可以保证车辆以上诊断功能正确、可靠地实现，同时也是生产线装车的前提条件。

车身域控制器没有复杂类型信号的输入与输出，基本都是简单的数字信号及模拟信号，因此进行诊断故障码测试验证时不需要模拟复杂信号的输入与输出，实现较为简便。

现有的诊断测试系统主要是通过CANoe实现，其中还包括一个仿真单元，仿真所述的诊断仪生成服务请求报文，通过仿真单元仿真诊断仪发出服务请求帧，一方面可以解决没有诊断仪就无法进行测试的问题，另一方面可以确认电子控制单元对服务请求报文的响应情况。此测试系统验证的功能较为简单，只是诊断协议的验证，且实现起来相对复杂，每一个控制单元都需要一个仿真单元；而且测试效率较低，不是自动化实现。另一个CANoe实现的诊断测试系统主要包括诊断命令发送模块、诊断信息读取模块、诊断信息处理模块以及诊断信息显示模块。此测试系统验证的功能也较为简单，实现起来相对复杂，诊断命令发送模块主要是通过创建以CANoe的Panel界面进行发送诊断命令，而且测试效率较低，不是完全自动化实现。

因此，亟待出现一种能够提高对车身域控制器的诊断测试效率且是自动化实现的诊断系统。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种基于车身域控制器的自动诊断测试系统，其能提高对车身域控制器的诊断测试效率且自动实现诊断。

本发明采用的技术方案为：