[发明专利]一种电动遥控式海上仪器布放机构

说明书

技术领域

本发明涉及海洋挂钩布放技术领域，特别是一种电动遥控式海上仪器布放机构。

背景技术

21世纪是海洋的世纪，面对人口膨胀，陆地资源短缺，生态环境恶化以及气候变化等一系列关系人类生存与发展的问题，海洋的重要性越发明显。加强海洋与全球变化、海洋环境与生态的研究，做好海洋保护，并推动海洋能源、资源的可持续开发与利用是人类拓展生存空间，维系生存与发展的必然选择。世界已经刮起了“海洋热潮”，并大踏步的在向深远海进军。建设一个海洋科技先进、海洋经济发达、海洋生态环境健康、海洋综合国力强大的海洋强国已是我们的国家战略。

海洋科学是一门以现场观测为最基本要求的科学，在海洋特别是深海领域的现场观测需要发展独特的技术和方法，海洋科学探索是发展海洋技术最初的动力。上个世纪70年代，由于深海探测及运载平台技术的发展，发现了深海热液循环和依靠海底热液供给的化学能维持生存的深海极端生物种群，对传统的生物学理论提出了挑战，为地球生命的起源、演化提供了新的重要线索，带来了地球科学和生命科学的重大革命。目前，人类对于海洋这一最有望支持人类可持续发展的重要区域还知之甚少，如海洋环境与全球变化、海洋与生命起源、以及深海环境等重大问题，都处在研究的初始阶段。而对这些问题的深入研究很大程度上依赖海洋观测技术的发展。因此剖析海洋现象，探求海洋奥秘，发现科学规律，推动海洋科学进步，已成为海洋观测技术发展的澎湃动力。

因此为确保我国的海洋战略，近十几年我国持续开展了一系列海洋科考活动，为实现海上科学问题的现场性、持续性、精确性探测，需在海上现场布放一定数量的海洋探测、监测仪器，如潜标系统、浮标系统、着陆器、定位信标、通讯信标等设备，由于受海况影响，海上作业较为困难，目前海上布放上述海洋设备主要是采用人工布放形式，船用折臂吊机连接一个机械式释放机构，机械式释放机构与需要布放的海洋设备连接，折臂吊将释放机构、海洋设备吊放至水面上，人工触发机械式释放机构，实现布放。上述布放形式受海况影响极大，同时由于机械式释放机构在触发前处于自由活动状态，且动力模块与控制模块的连接处易产生弯曲形变，造成危险事故。

发明内容

本发明的目的是解决我国大洋科考中海上布放着陆器、潜标、浮标等重型仪器装备难度大、布放风险性高、自动化程度少、工作效率低等难点问题，设计了一种电动遥控式海上仪器布放机构。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种电动遥控式海上仪器布放机构，包括支架，还包括设置在支架上的执行模块、动力模块以及与动力模块连接的无线控制模块；所述执行模块包括一吊钩、一斜置的L型杠杆和转动支点，所述吊钩通过自身的销轴设置在支架上，每个吊钩夹持端的外侧设有与L型杠杆水平部和垂直部夹角所在的内侧平面相配合的相交定位面，所述L型杠杆水平部的端部向下，L型杠杆垂直部与设置在支架上的转动支点旋转配合，L型杠杆垂直部的端部设有动力模块。

进一步的，所述动力模块包括一动力杆和弧形顶块，所述弧形顶块的底端与动力杆连接，弧形顶块顶端的弧形面与L型杠杆的端部底面配合。

更进一步的，所述L型杠杆的端部底面为平面，弧形顶块与L型杠杆线配合。

更进一步的，所述L型杠杆的端部底面为弧形面，弧形顶块与L型杠杆面配合。

再更进一步的，所述动力模块还包括与无线控制模块连接的蜗轮，所述动力杆为螺杆，螺杆的下方与蜗轮连接。

再更进一步的，所述动力模块还包括与无线控制模块连接的动力气缸，所述动力杆与动力气缸的伸缩端连接。

进一步的，所述动力模块包括上凸轮、下凸轮和大齿轮；所述上凸轮和下凸轮分别设置在L型杠杆的上下两侧且上凸轮和下凸轮分别与L型杠杆线配合，所述上凸轮的转轴上设有上传动齿轮，下凸轮的转轴上设有下传动齿轮，所述大齿轮同时与上传动齿轮和下传动齿轮啮合，所述大齿轮的转轴与旋转电机相连。

进一步的，所述支架的材料是优质高强度合金钢。

进一步的，所述L型杠杆与吊钩连接部位的外侧设有加强块。

进一步的，所述支架的顶端设有吊环。