[发明专利]一种安防机器人巡防的方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201711376996.6 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108115727A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 李明栋;段小伟;张亮;李梦;王志勇;谢林芝 | 申请（专利权）人： | 北斗七星（重庆）物联网技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 400000 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安防 机器人 北斗卫星 电子栅栏 计算机可读存储介质 装置及系统 | ||
1.一种安防机器人巡防的方法，其特征在于，包括：
通过北斗卫星，获取指定地点的高精度地图；
根据所述高精度地图，设置高精度的巡防路线以及电子栅栏；
启动安防机器人根据所述巡防路线以及电子栅栏对所述指定地点进行巡防。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动安防机器人，根据所述高精度的巡防路线以及电子栅栏对所述指定地点进行巡防包括：
通过北斗模块，定位得到所述安防机器人的当前位置；
启动所述安防机器人，从所述当前位置出发，根据所述巡防路线以及电子栅栏对所述指定地点进行巡防。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述安防机器人偏离所述巡防路线时，发出警报提醒。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述安防机器人偏离所述巡防路线时，设置回归路线；重启所述安防机器人根据所述回归路线回归到所述巡防路线。
5.一种安防机器人巡防的装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于利用北斗卫星，获取指定地点的高精度地图；
设置模块，用于根据所述高精度地图，设置高精度的巡防路线以及电子栅栏；
执行模块，用于启动安防机器人，根据所述巡防路线以及电子栅栏对所述指定地点进行巡防。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述执行模块包括：
定位子模块，用于定位得到所述安防机器人的当前位置；
启动子模块，用于启动所述安防机器人，从所述当前位置出发，根据所述巡防路线以及电子栅栏对所述指定地点进行巡防。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
预警模块，用于当所述安防机器人偏离所述巡防路线时，发出警报提醒。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：
回归模块，用于当所述安防机器人偏离所述巡防路线时，设置回归路线，并重启所述安防机器人根据所述回归路线回归到所述巡防路线。
9.一种安防机器人巡防的系统，其特征在于，包括：
控制台，用于通过北斗卫星，获取指定地点的高精度地图；根据所述高精度地图，设置高精度的巡防路线以及电子栅栏；
安防机器人，用于根据所述巡防路线以及电子栅栏对所述指定地点进行巡防。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的安防机器人巡防的方法的步骤。
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