[发明专利]一种剪草滚刀的加工方法

权利要求书

1.一种剪草滚刀的加工方法，其操作步骤为：

一、滚刀片焊接

将滚刀片(4)焊接到刀盘(2)上；

二、滚刀片热处理

1)炉内加热

将经步骤一焊接后的滚刀竖直吊起，并放入热处理炉内进行热处理，炉内温度890℃～890℃，保温1～1.5小时；

2)油淬处理

从热处理炉内取出滚刀，放入油中进行油淬，油淬时间为2～3分钟，取出空冷至室温；

3)回火处理

回火温度340℃～355℃，保温，2～3小时，自然冷却至室温；

三、车端面

用车床对滚刀端面进行加工，使滚刀两端的滚刀片(4)端面齐平；

四、外圆磨

在磨床上对滚刀的外圆进行磨削，使得滚刀片(4)的外边缘位于同一个圆柱面上；同时，磨削滚刀轴(1)的轴承段(6)，使轴承段(6)的轴线与滚刀片(4)的回转轴线重合；

五、一次磨削刀刃

磨削出滚刀片(4)的刃背角α；

六、烤漆处理

将步骤五后的滚刀先进行喷砂处理，然后进行喷漆；最后进行烤漆；

七、二次磨削刀刃

磨削出滚刀片(4)的刃尖角β，完成对滚刀的整个加工。

2.根据权利要求1所述的一种剪草滚刀的加工方法，其特征在于：步骤一中采用剪草滚刀的机器人焊接装置进行焊接，焊接方法为：

①将滚刀片(4)依次安装到刀盘(2)上的插槽(5)中，并固定滚刀片(4)；

②将滚刀放置到托料机构(400)的托料板(430)上，托料气缸(420)工作调整托料板(430)高度，使滚刀的滚刀轴(1)与第一顶针(220)同轴，并使第一顶针(220)顶入滚刀轴(1)一端的顶针孔中；

③顶紧机构(300)沿轨道(110)向驱动机构(200)靠近，顶紧气缸(320)推动第二顶针(340)顶入滚刀轴(1)另一端的顶针孔中，顶紧滚刀，并保证定位销(350)插入刀盘(2)的定位孔(3)中；同时，托料气缸(420)带动托料板(430)下降，收回托料板(430)；

④向锁止杆(120)上的锁止孔中插入锁止销，将顶紧座(310)的位置锁定；

⑤采用焊接机器人对滚刀上的滚刀片(4)与刀盘(2)交界处进行角焊，从滚刀轴(1)的一端到另一端的刀盘(2)逐一焊接；每焊接一个刀盘(2)上的相邻两个滚刀片(4)焊接处后，驱动机构(200)动作，带动滚动旋转720/n°，n为滚刀片(4)数量，直至同一个刀盘(2)上所有滚刀片(4)焊接处焊接完毕，焊接机器人移到下一个刀盘(2)进行焊接，依次类推，直至焊接完毕。

3.根据权利要求2所述的一种剪草滚刀的加工方法，其特征在于：所述剪草滚刀的机器人焊接装置包括机座(100)，以及机座(100)上左右相对设置的驱动机构(200)和顶紧机构(300)；所述驱动机构(200)包括电机箱、卡盘(210)和第一顶针(220)，卡盘(210)通过电机箱中第一电机驱动，第一顶针(220)安装在卡盘(210)上；所述顶紧机构(300)包括顶紧座(310)、顶紧气缸(320)和顶紧板(330)，顶紧座(310)滑动设置于固定在机座(100)上的轨道(110)上，顶紧气缸(320)固定在顶紧座(310)上，顶紧座(310)连接顶紧板(330)，顶紧板(330)上设有与第一顶针(220)同轴的第二顶针(340)。

4.根据权利要求3所述的一种剪草滚刀的加工方法，其特征在于：所述顶紧板(330)上开设调节槽(331)，调节槽(331)内通过螺母(360)固定定位销(350)的一端，定位销(350)的另一端为定位端，与刀盘(2)上的定位孔(3)配合。

5.根据权利要求4所述的一种剪草滚刀的加工方法，其特征在于：还包括位于驱动机构(200)和顶紧机构(300)之间的托料机构(400)；所述托料机构(400)包括设置于机座(100)上的托料座(410)、托料气缸(420)和托料板(430)；托料气缸(420)安装在托料座(410)上，其连接托料板(430)，驱动托料板(430)上下运动。