[发明专利]穿孔装置

说明书

本发明提供能够提高向目标的基准位置的停止精度的穿孔装置。本发明的穿孔装置(3)执行以下处理：使穿孔轴从基准位置旋转来打出冲孔的穿孔处理、和对穿孔轴的旋转施加制动来使其停止在基准位置的制动处理，穿孔装置(3)具备检测穿孔轴的旋转并输出旋转位置信号的旋转检测部(4)和在制动处理中使短路制动间歇地施加/停止的制动控制部(62)，制动控制部(62)根据基于旋转位置信号测定的穿孔轴的旋转位置以及旋转速度，将使制动施加的制动期间以旋转位置越接近基准位置则越长的倾向决定，并且以旋转速度越快则越长的倾向决定。

技术领域

本发明涉及在记录纸打出冲孔的穿孔装置。

背景技术

作为在记录纸打出冲孔的穿孔装置，已知有具备通过上下运动在记录纸打出冲孔的穿孔刀具、穿孔用电机、将穿孔用电机的旋转转换成穿孔刀具的上下运动的上下运动转换部的装置。

通常，由穿孔装置进行的冲孔的穿孔通常在数十ms间的短时间内进行，因此伴随着较大的负载变动。因此，在典型的技术中，作为穿孔用电机较多使用DC电机，但DC电机的惯性较大。因此，即使在高速旋转状态下施加制动(短路制动或反转制动)，也不会与制动同时停止，而是因为惯性旋转，难以在基准位置停止。

于是，在典型的技术中，有根据电机驱动中的规定时间的电机驱动量来使电机停止动作开始位置、即施加制动的时刻变化的技术。

发明内容

发明要解决的问题

但是，制动的施加情况因DC电机的部件特性偏差或温度条件的不同而不同，因此若仅仅使施加制动的时刻变化，则存在无法在目标的基准位置高精度地停止的问题点。需要在停止后再次向本来的目标的基准位置移动，导致生产性的降低。

本发明是鉴于上述问题点而完成的，其目的在于，提供能够提高向目标的基准位置的停止精度的穿孔装置。

解决问题的方案

本发明的穿孔装置的特征在于，该穿孔装置具备：穿孔刀具，其通过上下运动在记录纸打出冲孔；穿孔用电机；和上下运动转换部，其将与所述穿孔用电机连接的穿孔轴的旋转转换成所述穿孔刀具的上下运动，并且该穿孔装置执行以下处理：使所述穿孔轴从基准位置旋转来打出冲孔的穿孔处理、和对所述穿孔轴的旋转施加制动来使所述穿孔轴停止在所述基准位置的制动处理，该穿孔装置具备：旋转检测部，其检测所述穿孔轴的旋转并输出旋转位置信号；和制动控制部，其在所述制动处理中使所述制动间歇地实施/停止，所述制动控制部根据基于所述旋转位置信号测定的所述穿孔轴的旋转位置及旋转速度，将使所述制动施加的制动期间，以所述旋转位置越接近所述基准位置则制动期间越长的倾向决定，并且以所述旋转速度越快则制动期间越长的倾向决定。

发明效果

根据本发明，得到以下效果：在制动处理中，能够进行与旋转位置以及旋转速度相应的最佳的速度衰减，并且能够提高向目标的基准位置的停止精度。

附图说明

图1是表示由具备本发明涉及的穿孔装置的实施方式的后处理装置和图像形成装置构成的图像形成系统的构成的系统构成图。

图2是表示图1所示的穿孔装置的构成的立体图。

图3是表示图2所示的旋转检测部以及基准位置检测部的构成的立体图。

图4是表示本发明涉及的穿孔装置的实施方式的概略构成的框图。

图5是表示图4所示的制动比率计算表的例子的图。

图6是用于说明本发明涉及的穿孔装置的实施方式的穿孔处理以及制动处理的波形图。

图7是说明图6所示的制动处理中的制动期间计算动作的波形图。

图8是说明图6所示的制动处理中的位置修正动作的波形图。