[发明专利]直流电机自动组装装置

说明书

本发明公开了一种直流电机自动组装装置，包括工作台，所述工作台上设有传输轨道，所述传输轨道的外侧设有上料装置、下料装置，其特征在于：所述传输轨道上设有工装装置，所述传输轨道从上料装置开始依次设有机壳铆压装置、磁瓦上料装置、弹片组装装置、地线焊接装置、机壳组装取料装置、轴承压片取料装置、含油合铜组装装置、磁瓦装入装置、磁瓦充磁装置、点胶装置；本发明实现了直流电机的自动上、下料，自动化程度高，操作方便，节约了人力物力，节省了时间。

技术领域

本发明涉一种直流电机自动组装装置。

背景技术

在工业生产中，直流电机的总装，需要将电机的各个部件进行组装，现有做法一般只能靠人工去完成，费时费力自动化程度不高。而申请人为解决该问题，研发了一种组装直流电机的自动生产线。

如公告号为CN 106130268 A公开了一种电机组装装置，包括支撑平台，在支撑平台上设有组装转盘和驱动组装转盘转动的驱动结构，在组装转盘上设有多个可组装电机的分度盘，在支撑平台沿着组装转盘四周分别依次设有检查分度盘是否有杂物的检查装置、将螺母放置到分度盘上的螺母摆放装置、将下支架放置到分度盘上的下支架摆放装置、将磁轭放置到分度盘上的磁轭摆放装置、将转子放置到分度盘上的转子摆放装置、将上支架放置到分度盘上的上支架摆放装置、向组装电机打入螺钉的打螺钉装置以及将组装好的电机取走的提取装置。

又如公告号为CN 103956860 A公开了本发明涉及一种电机组装设备，包括 ：下固定板 ；固定连接在下固定板上方的上固定板，上固定板上设置有定子总成固定座工装 ；沿上下方向

可滑动地穿设在上固定板上的多个连接杆，在连接杆的底端固定连接有底部活动板、中部可滑动地连接有中部活动板，底部活动板位于上固定板和下固定板之间、且其顶面上设有用于支撑转子总成的轴下端的转子总成固定座工装，中部活动板位于上固定板上方、且其底面固定设置有用于固定转子总成的轴上端并进行压合的转子总成压合工装 ；用于驱动底部活动板上下运动的第一驱动装置 ；以及用于驱动中部活动板上下运动的第二驱动装置 ；转子总成固定座工装包括用于可延伸通过定子总成、且用于支撑转子总成的轴下端的支撑柱。

现有技术中的机器费时费力自动化程度不高，操作不够方便。

发明内容

针对上述不足，本实发明提供了一种直流电机自动组装装置及其加工工艺，实现自动上、下料，自动化程度高，操作方便，节约了人力物力，节省了时间。

本发明提的具体技术方案如下：

直流电机自动组装装置，包括工作台，所述工作台上设有传输轨道，所述传输轨道的外侧设有上料装置、下料装置，所述传输轨道上设有工装装置,所述传输轨道从上料装置开始依次设有机壳铆压装置、磁瓦上料装置、弹片组装装置、地线焊接装置、机壳组装取料装置、轴承压片取料装置、含油合铜组装装置、磁瓦装入装置、磁瓦充磁装置、点胶装置；

所述工装装置包括底板，所述底板一侧设有支撑座，所述支撑座上方设有轴承下模座，所述下模座上设有限位柱、垫块，所述垫块上方设有轴承底座，所述轴承底座上方设置有电机内套，所述电机内套上设有轴承压片，所述底板另一侧设有用于支撑电机外壳的支撑套和压杆；

所述机壳铆压装置包括支撑板，所述支撑板上设有用于安装铆压气缸的铆压气缸安装板，所述铆压气缸输出端依次设置有铆压头、铆压板以及铆压夹具，所述铆压板两侧分别设有导杆,所述导杆上方设置有安装在铆压气缸安装板上用于导向的轴承导套；

所述磁瓦上料装置包括支撑座，所述支撑座底部设有通过定位旋转轴带动防反销一旋转的步进电机，所述防反销一上方设置有装有磁瓦的定位销，所述磁瓦是通过旋转气缸一控制磁瓦旋转夹具从定位销中取出，所述旋转气缸一安装在旋转气缸一安装板上，所述旋转气缸一安装板安装在助推装置上，所述助推装置通过定位底板安装在工作台上，所述磁瓦旋转夹具中的磁瓦通过机械手一夹取，所述机械手一通过气缸一控制在导轨一上运动；