[发明专利]一种自动烧录不同EEPROM的伺服驱动器及烧录方法在审
| 申请号： | 201711375590.6 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109932960A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 张俊丰;刘波;汤小平 | 申请（专利权）人： | 清能德创电气技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100070 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 烧录 伺服驱动器 硬件锁 电子开关切换 降低生产 烧录文件 制造成本 校验 误操作 换线 烧写 检测 | ||
1.一种自动烧录不同EEPROM的伺服驱动器，其特征在于：由控制板及功率板组成，控制板上主要有DSP（2）、FPGA（6）、二片EEPROM、电子开关（3）, DSP（2）默认与第一EEPROM（4）连接，在选择另一片EEPROM进行烧录时，DSP（2）输出端对电子开关（3）进行使能端选择，自动切换至第二EEPROM（5）端，DSP（2）自动进行对第二EEPROM（5）进行配置文件的烧录。
2.如权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于：所述第二EEPROM（5）的配置文件预先存储在DSP（2）内。
3.如权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于包括：烧录完成后，DSP（2）对第二EEPROM（5）的配置文件进行内部校验，判断烧录数据是否正确，烧录完成后DSP（2）对电子开关（3）的使能端重新进行配置选择，电子开关输出端自动切换至第一EEPROM（4）端。
4.如权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于包括：电子开关（3）采用4路输出信号进行第一EEPROM（4）和第二EEPROM（5）之间进行切换，每个EEPROM端为2路信号，且电子开关（3）的使能端采用硬件互锁。
5.一种自动烧录不同EEPROM的伺服驱动器烧录方法，其特征在于包括：DSP（2）默认与第一EEPROM（4）连接，DSP（2）烧录固件时自动对第一EEPROM（4）进行配置文件烧录，第二EEPROM（5）的配置文件存储在DSP（2）内，通过上位软件选择其他EEPROM进行烧录时，DSP（2）输出端对电子开关（3）进行使能端选择，电子开关（3）的输出端会自动切换至第二EEPROM（5）端，DSP（2）自动进行对第二EEPROM（5）进行配置文件的烧录，烧录完成后，DSP（2）对第二EEPROM（5）的配置文件进行内部校验，判断烧录数据是否正确，烧录完成上位软件退出后DSP（2）对电子开关（3）的使能端重新进行配置选择，电子开关输出端自动切换至第一EEPROM（4）端。
6.如权利要求5所述的伺服驱动器烧录方法，其特征在于包括：电子开关（3）采用4路输出信号进行第一EEPROM（4）和第二EEPROM（5）之间进行切换，子开关（3）的使能端采用硬件互锁。
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