[发明专利]基于运行姿态监测的架桥机危险状态预警方法及系统

权利要求书

1.一种基于运行姿态监测的架桥机危险状态预警方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前时刻正处于过孔过程中架桥机的导梁间偏位T和前支腿的倾角α；

根据导梁间偏位T和前支腿的倾角α确定所述架桥机在当前时刻的施工危险状态；

当T≥5cm或α≥3°时，所述架桥机在当前时刻的施工危险状态为极高风险状态；

当3cm≤T＜5cm或2°≤α＜3°时，所述架桥机在当前时刻的施工危险状态为高度风险状态；

当1cm≤T＜3cm或1°≤α＜2°时，所述架桥机在当前时刻的施工危险状态为中度风险状态；

当T＜1cm或α＜1°时，所述架桥机在当前时刻的施工危险状态为低度风险状态。

2.根据权利要求1所述基于运行姿态监测的架桥机危险状态预警方法，其特征在于，获取当前时刻正处于过孔过程中架桥机的导梁间偏位T，具体为：

在架桥机工作前，将测距传感器安装在所述架桥机的一个导梁A上，在另一个导梁B上安装斜置标靶，所述测距传感器与所述斜置标靶成中心对称，斜置靶标与导梁B呈θ角；

通过测距传感器，获取当架桥机处于初始位置时，测距传感器到斜置标靶中心的距离，记为L；

通过测距传感器，获取当架桥机正处于过孔过程中时，当前时刻测距传感器到斜置标靶中心的距离，记为L1；

计算当前时刻架桥机两个导梁间间距的变化值ΔL＝|L-L1|；

根据公式(1)计算当前时刻正处于过孔过程中架桥机的导梁间偏位T；

T＝ΔL×tanθ＝|L-L1|×tanθ(1)。

3.根据权利要求2所述基于运行姿态监测的架桥机危险状态预警方法，其特征在于，θ角＝45°。

4.根据权利要求1-3任意一项所述基于运行姿态监测的架桥机危险状态预警方法，其特征在于，所述测距传感器为激光测距仪。

5.根据权利要求1所述基于运行姿态监测的架桥机危险状态预警方法，其特征在于，获取当前时刻正处于过孔过程中架桥机的前支腿的倾角α，具体为：在架桥机工作前，在架桥机的前支腿的顶端设置倾角传感器；倾角传感器实时获取前支腿的倾角。

6.一种实现如权利要求1-5任意一项所述基于运行姿态监测的架桥机危险状态预警方法的系统，其特征在于，

所述系统包括上位机和与所述上位机无线通讯连接的下位机，所述下位机包括MCU和均分别与所述MCU数据通信的测距传感器和倾角传感器，所述上位机运行所述基于运行姿态监测的架桥机危险状态预警方法及展示所述方法的监测数据；

所述测距传感器安装在架桥机的一个导梁上，所述倾角传感器安装在所述架桥机前支腿的顶端；所述MCU与所述上位机无线通信连接。

7.根据权利要求6所述系统，其特征在于，所述测距传感器为激光测距仪。