[发明专利]用于无人搬运车的充电装置及具有其的无人搬运车

权利要求书

1.一种用于无人搬运车的充电装置，所述充电装置包括可分离配合的充电公头和充电母头，所述充电公头具有第一充电部，所述充电母头具有与所述第一充电部配合的第二充电部，所述充电公头和所述充电母头的其中之一安装于所述无人搬运车的车体上，另一个固定于地面，其特征在于，在所述第一充电部与所述第二充电部配合的情况，所述第一充电部和所述第二充电部在前后方向相对设置，且所述第一充电部和所述第二充电部相对可转动；

伸缩机构包括：导块，所述导块与安装板平行且间隔设置；导柱，所述导柱分别与所述安装板和所述导块连接，所述导块滑动设置于所述导柱上；弹簧，所述弹簧套设于所述导柱上；所述导柱的一端设有抵接部，所述抵接部抵接于所述安装板背离所述导块的侧面；每个所述伸缩机构包括多个导柱，多个所述导柱对称设置于所述安装板和所述导块之间；

所述伸缩机构还包括：卡簧，所述卡簧卡设于所述导柱另一端且止抵于安装凸耳；所述第二充电部具有调节装置和连接于所述调节装置的第二电极组件，所述调节装置带动所述第二电极组件转动；所述调节装置包括：固定壳体，所述第二电极组件连接于所述固定壳体；关节轴承，所述关节轴承嵌入所述固定壳体内；轴杆，所述轴杆贯穿所述固定壳体的一个侧面和另一个侧面且相对所述关节轴承可自由转动，所述第二电极组件固定于所述固定壳体的一个侧面且相对所述轴杆可转动；限定组件，所述限定组件与所述轴杆超出所述固定壳体另一个侧面的部分连接以限定所述轴杆在水平方向的自由度；限位组件包括：固定支架，所述固定支架安装于所述固定壳体上；拉簧，所述拉簧一端连接于所述轴杆，所述拉簧的另一端连接于所述固定支架；所述轴杆的一端设有止挡凸缘，所述轴杆的另一端设有紧固螺栓，从而限定所述第二电极组件在轴向方向的自由度。

2.根据权利要求1所述的用于无人搬运车的充电装置，其特征在于，所述第一充电部具有伸缩机构和连接于所述伸缩机构的第一电极组件，在所述第一充电部与所述第二充电部配合的情况，所述伸缩机构被压缩并反向作用于所述第二充电部使得所述第一充电部和所述第二充电部紧密配合。

3.根据权利要求2所述的用于无人搬运车的充电装置，其特征在于，所述充电公头具有垂直于地面的安装板和连接于所述安装板且贴合于地面的固定板。

4.根据权利要求1所述的用于无人搬运车的充电装置，其特征在于，所述伸缩机构包括两个，两个所述伸缩机构上下相对设置。

5.根据权利要求1所述的用于无人搬运车的充电装置，其特征在于，第一电极组件包括：

两个第一电极外壳，两个所述第一电极外壳上下相对设置于所述导块上，所述第一电极外壳具有安装凸耳，所述安装凸耳贴合于所述导块上，所述导柱的另一端穿过所述导块和所述安装凸耳；

两个第一电极端子，两个所述第一电极端子分别设于所述第一电极外壳内；

两个第一电极线，两个所述第一电极线分别与所述第一电极端子连接且穿设所述导块和所述安装板。

6.根据权利要求1所述的用于无人搬运车的充电装置，其特征在于，所述第二电极组件包括：

第二电极外壳，所述第二电极外壳被分隔成上下两个腔室；

两个第二电极端子，两个所述第二电极端子分别设于两个所述腔室内；

两个第二电极线，两个所述第二电极线分别与所述第二电极端子连接且穿设所述固定壳体。

7.根据权利要求6所述的用于无人搬运车的充电装置，其特征在于，所述第二电极组件还包括：后盖板，所述后盖板安装于所述第二电极外壳用于封闭两个所述腔室，所述后盖板上下方向设有两个通孔，两个所述通孔分别与对应的腔室连通。

8.根据权利要求1所述的用于无人搬运车的充电装置，其特征在于，所述充电母头还包括：定位框，所述定位框安装于所述固定壳体上，所述定位框具有定位部，所述定位部固定于所述车体上。

9.一种无人搬运车，其特征在于，包括根据权利要求1-8任一项中所述的用于无人搬运车的充电装置。