[发明专利]一种全景相机的原始图像颜色调整方法及装置

权利要求书

1.一种全景相机的原始图像颜色调整方法，其特征在于，包括：

获取全景相机采集的第一原始图像和第二原始图像的重合区域；

检测获取所述第一原始图像和所述第二原始图像在所述重合区域的特征点，采用描述符对各个特征点进行描述；

根据所述各个特征点的描述符对所述第一原始图像和所述第二原始图像中的特征点进行匹配，获得多组匹配特征点；

从所述第一原始图像和所述第二原始图像中选择一幅作为基准图像，选择另外一幅作为待调整图像，根据各组匹配特征点的YUV值获得颜色调整参数；

根据所述颜色调整参数对所述待调整图像的颜色进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用ORB算法检测获取所述第一原始图像和所述第二原始图像在所述重合区域的特征点。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，采用暴力匹配BruteForce算法根据所述各个特征点的描述符对所述第一原始图像和所述第二原始图像中的特征点进行匹配。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述第一原始图像和所述第二原始图像中选择一幅作为基准图像，选择另外一幅作为待调整图像包括：

获取所述第一原始图像和第二原始图像的亮度值，将所述第一原始图像和所述第二原始图像中亮度较大的图像作为基准图像，亮度较小的图像作为待调整图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述颜色调整参数包括亮度调整参数；

所述根据各组匹配特征点的YUV值获得颜色调整参数，包括：

采用回归算法根据各组匹配特征点的Y值获得亮度调整参数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述颜色调整参数还包括第一色度调整参数和第二色度调整参数；

所述根据各组匹配特征点的YUV值获得颜色调整参数，包括：

采用回归算法根据各组匹配特征点的U值获得第一色度调整参数，采用回归算法根据各组匹配特征点的V值获得第二色度调整参数。

7.一种全景相机的原始图像颜色调整装置，其特征在于，包括：

重合区域获取单元，用于获取全景相机采集的第一原始图像和第二原始图像的重合区域；

特征点检测描述单元，用于检测获取所述第一原始图像和所述第二原始图像在所述重合区域的特征点，采用描述符对各个特征点进行描述；

特征点匹配单元，用于根据所述各个特征点的描述符对所述第一原始图像和所述第二原始图像中的特征点进行匹配，获得多组匹配特征点；

颜色调整参数获取单元，用于从所述第一原始图像和所述第二原始图像中选择一幅作为基准图像，选择另外一幅作为待调整图像，根据各组匹配特征点的YUV值获得颜色调整参数；

颜色调整单元，用于根据所述颜色调整参数对所述待调整图像的颜色进行调整。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述特征点检测描述单元具体用于：

采用ORB算法检测获取所述第一原始图像和所述第二原始图像在所述重合区域的特征点；

所述特征点匹配单元具体用于：

采用暴力匹配BruteForce算法根据所述各个特征点的描述符对所述第一原始图像和所述第二原始图像中的特征点进行匹配。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述颜色调整参数获取单元具体用于：

获取所述第一原始图像和第二原始图像的亮度值，将所述第一原始图像和所述第二原始图像中亮度较大的图像作为基准图像，亮度较小的图像作为待调整图像，

采用回归算法根据各组匹配特征点的Y值获得亮度调整参数；

采用回归算法根据各组匹配特征点的U值获得第一色度调整参数，采用回归算法根据各组匹配特征点的V值获得第二色度调整参数。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间通过内部总线通讯连接，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的程序指令，所述程序指令被所述处理器执行时能够实现权利要求1-6任一项所述的方法。