[发明专利]一种剪叉式伸缩臂

说明书

本发明公开了一种剪叉式伸缩臂，其包括支架以及作为一个整体固定于支架顶部的X轴运动装置、Y轴运动装置、Z轴运动装置和末端工装夹具安装板，其中，所述X轴运动装置驱动Y轴运动装置、Z轴运动装置和末端工装夹具安装板沿支架的X轴方向运动，所述Y轴运动装置驱动Z轴运动装置和末端工装夹具安装板沿支架的Y轴方向运动，所述末端工装夹具连接于Z轴运动装置上，所述Z轴运动装置包括Z轴左运动装置和Z轴右运动装置，所述Z轴左运动装置和Z轴右运动装置运动状态相同或不同能使所述末端工装夹具安装板呈水平状态或与水平面保持一定夹角。上述剪叉式伸缩臂不仅能保证在狭窄空间内的长行程动作；而且工作范围大，灵活性好。

技术领域

本发明属于机械设备领域，尤其是涉及一种适用于狭窄空间内的长行程动作的剪叉式伸缩臂。

背景技术

伸缩臂是工业上常用的高空作业专用装备，能将人或货物从升降平台底部升至指定高度，常用于机械制造、建筑工程、交通运输、消防救援等生产及生活领域。其中，剪叉式伸缩臂因其结构稳固、升降过程平稳、载重量大、作业范围广、能满足多人操作需求、结构简单、易维护、故障率低安全性高等优良特点，应用尤为广泛，是很多场景中所需升降装置的最佳选择。

现有各种剪叉式伸缩臂存在如下缺点：

1)升降平台驱动方式多为液压驱动，需要一整套比较复杂的液压系统来维持其工作，液压系统也难免出现油液泄漏，造成工作环境污染，在某些如有电火花产生的场所使用时还存在安全隐患。

2)现有各种伸缩臂多安装在特种车辆上，靠车辆移动来实现升降平台的水平位移，且升降平台保持水平位置，与水平面倾角无法调节。

3)现有伸缩臂体积大，无法适应于狭窄空间内长行程动作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种剪叉式伸缩臂，其能够适用于狭窄空间内的长行程动作，以解决现有技术中剪叉式伸缩臂存在的上述问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种剪叉式伸缩臂，其包括支架以及作为一个整体固定于支架顶部的X轴运动装置、Y轴运动装置、Z轴运动装置和末端工装夹具安装板，其中，所述X轴运动装置驱动Y轴运动装置、Z轴运动装置和末端工装夹具安装板沿支架的X轴方向运动，所述Y轴运动装置驱动Z轴运动装置和末端工装夹具安装板沿支架的Y轴方向运动，所述末端工装夹具安装板连接于Z轴运动装置上，所述Z轴运动装置包括Z轴左运动装置和Z轴右运动装置，所述Z轴左运动装置和Z轴右运动装置运动状态相同或不同能使所述末端工装夹具安装板呈水平状态或与水平面保持一定夹角。

特别地，所述机架呈桁架状，并作为整个运动部件的安装载体，所述机架底部通过地脚与地面固定。

特别地，所述X轴运动装置包括X轴安装板、两条第一导轨、若干个第一滑块和第一驱动组件，所述第一导轨平行间隔固定于所述X轴安装板，所述第一滑块设置于所述第一导轨上，且所述第一滑块上设置有用于连接Y轴运动装置的第一滑板安装块，所述第一驱动组件包括第一电机、第一减速器、第一减速机安装板、同步轮、同步带、同步带固定块、惰轮和惰轮安装板，且所述第一驱动组件驱动X轴安装板沿支架的X轴方向运动。

特别地，所述Y轴运动装置包括Y轴安装板、两条第二导轨、若干个第二滑块和第二驱动组件，所述第二导轨平行间隔固定于所述Y轴安装板，所述第二滑块设置于所述第二导轨上，且所述第二滑块上设置有用于连接Z轴运动装置的第二滑板安装块，所述第二驱动组件包括第二电机，第二减速机，第二减速机安装板，第一联轴器，滚珠丝杠左端固定块，滚珠丝杠，滚珠丝杠螺帽，滚珠丝杠螺帽安装块和滚珠丝杠右端固定块，且所述第二驱动组件驱动Y轴安装板沿支架的Y轴方向运动。