[发明专利]一种超长型材端进端出式智能立体仓储系统

说明书

技术领域

本发明属于超长型材存储技术领域，尤其是涉及一种超长型材端进端出式智能立体仓储系统。

背景技术

传统加工企业中各个型号、规格的型材，尤其是超长型材的存放为多层平面堆放，物料往往需经多次翻移，存放位置依赖人工记忆查找，尤其是在物料多次翻移后查找困难，效率低下；同时，型材的每次翻查、吊移都难以避免会产生一些不同程度的损伤。

发明内容

为解决现有技术中存在的超长型材存储困难、查找困难、自动化水平较低、工作强度大、工作效率低的缺点，本发明的目的是提供一种结构简单、使用及维护方便、易于控制及检修的超长型材端进端出式智能立体仓储系统。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种超长型材端进端出式智能立体仓储系统，其包括用于放置超长型材的料框，用于放置料框的中转运输辊道；两个以上用于将放置有超长型材的料框转移至立体库区的移动机构，用于存放若干个放置有超长型材的料框的立体库区，两个以上移动机构设置在立体库区进入端前方且沿与放置有超长型材的料框进入立体库区方向垂直的方向间隔布置；所述的立体库区包括由上至下设置的多层存放平台，每层存放平台具有多个供放置有超长型材的料框存放的相互独立的单元格，每个单元格内布置有水平辊道；所述的移动机构包括用于与中转运输辊道对中对齐、与立体库区的水平辊道对齐的行走运输辊道，行走运输辊道设置在升降横移小车上，升降横移小车位于行走小车上，行走小车安装在地面行走轨道上，n形立柱式升降轨道设置在行走小车上，升降横移小车经由n形立柱式升降轨道的两端立柱进行升降运动。

所述的超长型材端进端出式智能立体仓储系统，其还包括使行走小车在设置在两个相邻移动机构的地面行走轨道之间移动的两组横移轨道装置，每组横移轨道装置由位于两个相邻移动机构的地面行走轨道之间且与之垂直的横移轨道、以及位于两个相邻移动机构的n形立柱式升降轨道的顶部支撑架之间且与横移轨道平行设置的另一横移轨道。

所述的超长型材端进端出式智能立体仓储系统，其还包括设置在两个相邻移动机构的地面行走轨道之间的齿条，齿条与行走小车底部安装的齿轮相啮合。

由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下优越性：

该超长型材端进端出式智能立体仓储系统，其以端进端出的行走方式及蜂窝式存放方式满足超长型材（长度≥6m的型材）的存储，结构简单，操作简单易行，制造、安装要求低，使用及维护方便，易于控制及检修，可靠性强，反馈信号快速准确，使超长型材存储以端进端出的方式，节约工作空间，提升工作效率，减少劳动力成本；具有自动定位、跟踪功能，实现超长型材的存储、存取的信息化、智能化管理，能极大满足生产工艺，使用方便有效，一面铝加工行业提升物流运输工作效率，实现物流运输自动化；另一方面，加快有色金属智能化发展水平，实现智慧工厂和智能工厂建设升级。

附图说明

图1是本发明超长型材端进端出式智能立体仓储系统的结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是图1中的立体库区的局部放大结构示意图；

图4是图1中的齿条的局部放大结构示意图；

图中：1－料框；2－中转运输辊道；3－行走小车；4－升降横移小车；5－行走运输辊道；6－立柱；7－支撑架；8－立体库区；9－水平辊道；10（a、b）－横移轨道；11－齿条。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案作进一步详细说明。

如图1、2、3、4所示，该超长型材端进端出式智能立体仓储系统，其包括用于放置超长型材的料框1，用于放置料框的中转运输辊道2；两个以上用于将放置有超长型材的料框转移至立体库区的移动机构，用于存放若干个放置有超长型材的料框的立体库区7，两个以上移动机构设置在立体库区进入端前方且沿与放置有超长型材的料框进入立体库区方向垂直的方向间隔布置；所述的立体库区包括由上至下设置的多层存放平台，每层存放平台具有多个供放置有超长型材的料框存放的相互独立的单元格，每个单元格内布置有水平辊道8；所述的移动机构包括用于与中转运输辊道2对中对齐、与立体库区7的水平辊道8对齐的行走运输辊道5，行走运输辊道设置在升降横移小车4上，升降横移小车位于行走小车3上，行走小车安装在地面行走轨道上，n形立柱式升降轨道设置在行走小车上，升降横移小车4经由n形立柱式升降轨道的两端立柱6进行升降运动。