[发明专利]基于蓝牙技术的室内导盲系统及方法

权利要求书

1.基于蓝牙技术的室内导盲系统，其特征在于，包括云端服务器、安装于智能终端的导盲软件、以及设置在室内环境的多个蓝牙标签，所述云端服务器用于存储不同的室内环境的室内导航地图；

所述导盲软件用于通过实时采集周围的蓝牙标签信号，匹配获得用户的实时位置信息，进而结合用户输入的目的地，规划获得最短的导盲指引路径后，根据智能终端的实时姿态信息和实时采集的蓝牙标签信号，对用户进行室内导盲指引。

2.根据权利要求1所述的基于蓝牙技术的室内导盲系统，其特征在于，所述导盲软件，具体用于：

每次启动时，加载距离用户当前位置最近的室内导航地图；

实时采集智能终端周围的蓝牙标签信号，并匹配获得用户的实时位置信息；

获取用户输入的目的地，结合用户的实时位置信息，基于室内导航地图规划获得最短的导盲指引路径；

实时获取智能终端的姿态信息，并根据智能终端的姿态信息计算获得用户的行走方向；

根据用户行走方向、用户实时位置信息，语音播报提醒用户按照当前的导盲指引路径进行行走。

3.根据权利要求2所述的基于蓝牙技术的室内导盲系统，其特征在于，所述获取用户输入的目的地的步骤，具体为：

通过读屏软件读取导盲软件显示的导盲信息并播放，进而根据用户在导盲软件上的操作信息，获取用户输入的目的地。

4.根据权利要求1所述的基于蓝牙技术的室内导盲系统，其特征在于，所述室内导航地图通过以下方式生成：

获取室内环境的CAD图纸并转化为SVG地图；

获取室内环境内安装的蓝牙标签的安装布局图；

根据安装布局图，在SVG地图上添加对应的蓝牙标签节点，并绘制蓝牙标签节点之间的连接线；

将每个蓝牙标签节点的定位标签数据以及对应的位置信息关联到绘制的SVG地图后，生成室内导航地图基础数据并上传到云端服务器。

5.基于蓝牙技术的室内导盲方法，其特征在于，包括以下步骤：

每次启动时，加载距离用户当前位置最近的室内导航地图；

实时采集智能终端周围的蓝牙标签信号，并匹配获得用户的实时位置信息；

获取用户输入的目的地，结合用户的实时位置信息，基于室内导航地图规划获得最短的导盲指引路径；

实时获取智能终端的姿态信息，并根据智能终端的姿态信息计算获得用户的行走方向；

根据用户行走方向、用户实时位置信息，语音播报提醒用户按照当前的导盲指引路径进行行走。

6.根据权利要求5所述的基于蓝牙技术的室内导盲方法，其特征在于，所述根据用户行走方向、用户实时位置信息，语音播报提醒用户按照当前的导盲指引路径进行行走的步骤，具体包括：

根据用户行走方向、用户实时位置信息，按照当前的导盲指引路径的路径方向，计算获得对应的转向信息，进而语音播报提醒用户，指引用户按照当前的导盲指引路径进行行走；

当根据用户的实时位置信息判断用户到达目的地时，提示用户到达目的地，并提示用户目的地所在方位；

当根据用户的实时位置信息判断用户偏离路线时，根据最新的实时位置信息，重新规划获得最短的导盲指引路径后，对用户进行指引；

当判断用户的行走方向有误时，根据导盲指引路径，自动为用户播放转向信息，直到判断用户的行走方向回归到正确方向后，继续按照当前的导盲指引路径对用户进行指引。

7.根据权利要求5所述的基于蓝牙技术的室内导盲方法，其特征在于，所述实时采集智能终端周围的蓝牙标签信号，并匹配获得用户的实时位置信息的步骤，其具体为：

实时采集周围的蓝牙标签信号，并在判断蓝牙标签信号中的最强信号值达到动态定位阈值时，匹配获得该最强信号值对应的位置信息，作为用户的实时位置信息。

8.根据权利要求5所述的基于蓝牙技术的室内导盲方法，其特征在于，还包括步骤：

按照预设的时间间隔，自动播报用户的实时位置信息以及与该位置信息对应的位置介绍消息。