[发明专利]用于无人搬运车的充电装置及具有其的无人搬运车

说明书

本发明公开了一种用于无人搬运车的充电装置及具有其的充电装置，包括：充电公头，充电公头具有第一充电部；充电母头，充电母头具有与第一充电部可分离配合的第二充电部，在第一充电部与第二充电部配合的情况，第一充电部和第二充电部在前后方向相对设置，充电母头具有微调组件，微调组件带动第二充电部相对第一充电部上下方向和左右方向摆动。根据本发明实施例的用于无人搬运车的充电装置保证第一充电部与第二充电部的精确对准，提高充电效率，保证充电过程中的安全性和可靠性。

技术领域

本发明涉及一种用于无人搬运车的充电装置及具有其的无人搬运车。

背景技术

现有的AGV充电技术主要有两种，其中一种是手动充电模式，即当AGV运行至指定充电电量时，自动驶离工作区，驶至充电区，通过人工手动连接AGV充电装置对AGV进行充电，充电完成之后，手动分离AGV充电装置；另一种是自动充电模式，即当AGV电量到达指定充电电量时，AGV自动驶至充电区，与充电区预留的充电电极接口对接，进行充电，充电完成后自动驶离充电区，驶至工作区进行工作，此种充电模式无需人工干预，自动化程度高，极大的提高了AGV的工作效率。

但是自动充电模式存在如下问题，由于缺乏人工干预，AGV在进行充电时，需要自行与预留在地上的充电装置对准，对准的同时要求AGV车上的电极端口与预留在地面的电极端口紧密接触以达到安全充电的效果。然而由于AGV体积和质量较大，惯性大，充电装置的电极极小，自动充电模式下的充电装置并没有很好地解决充电电极的对正性及电极接触的紧密性。

此外，现有的自动化充电装置有刷板刷块式自动充电，此种自动充电方式要求充电公头在AGV底盘的最低端，充电母头位于地面上，充电公头与充电母头为上下压接方式配合，由于AGV本身底盘相对很低，加上充电公头又放在底盘的最低端，更加降低了AGV的路面不平通过率，甚至影响AGV的正常工作行驶。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

为此，本发明提出一种用于无人搬运车的充电装置，该充电装置的充电公头和充电母头可以精确对准，充电效率高且安全可靠。

本发明还提出一种具有上述充电装置的无人搬运车的充电效率高。

根据本发明实施例的用于无人搬运车的充电装置，包括：充电公头，所述充电公头具有第一充电部；充电母头，所述充电母头具有与所述第一充电部可分离配合的第二充电部，在所述第一充电部与所述第二充电部配合的情况，所述第一充电部和所述第二充电部在前后方向相对设置，所述充电母头具有微调组件，所述微调组件带动所述第二充电部相对所述第一充电部上下方向和左右方向摆动。

根据本发明实施例的用于无人搬运车的充电装置，在第一充电部与第二充电部配合的情况，第一充电部和第二充电部在前后方向相对设置，充电母头具有微调组件，微调组件带动第二充电部相对第一充电部上下方向和左右方向摆动，从而便于改变第一充电部与第二充电部的配合关系，保证第一充电部与第二充电部的精确对准，提高充电效率，保证充电过程中的安全性和可靠性。

另外，根据本发明实施例的用于无人搬运车的充电装置，还可以具有如下技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述第一充电部具有伸缩机构和连接于所述伸缩机构的第一电极组件，在所述第一充电部与所述第二充电部配合的情况，所述伸缩机构被压缩并反向作用于所述第二充电部使得所述第一充电部和所述第二充电部紧密配合。

根据本发明的一些实施例，所述充电公头具有垂直于地面的安装板和连接于所述安装板且贴合于地面的固定板。

根据本发明的一些实施例，所述伸缩机构包括：导块，所述导块与所述安装板平行且间隔设置；导柱，所述导柱分别与所述安装板和所述导块连接，所述导块滑动设置于所述导柱上；弹簧，所述弹簧套设于所述导柱上。