[发明专利]频率同步方法、装置、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种兼顾鲁棒性和跟踪速度的频率同步方法，其特征在于，包括：

对接收信号进行频率估计，以得到第一频偏估计值；

基于预设相关系数计算公式计算所述第一频偏估计值的相关系数；

由所述相关系数与预设相关系数门限之间的大小关系确定第二频偏估计值；

根据所述第二频偏估计值计算滑窗平均值；

由所述滑窗平均值与预设门限值之间的大小关系确定滤波系数，包括：当所述滑窗平均值大于或者等于所述预设门限值时，则判定频率失锁；当所述滑窗平均值小于所述预设门限值时，则判定频率锁定，当频率出现失锁时，则将滤波器中的滤波系数重置为零，使所述滤波器进入快速调整模式，开始进行频率快速调整；当频率锁定时，则不改变所述滤波器中的滤波系数；

基于所述滤波系数对所述第二频偏估计值进行滤波处理；

根据滤波处理后的第二频偏估计值调整晶振的频率或者调整基带的频率，以使得接收端与发射端的频率同步；

在由所述滑窗平均值与预设门限值之间的大小关系确定滤波系数时，采用预设滤波公式进行所述滤波系数的确定，所述预设滤波公式为：

其中，f(n)为滤波后的频偏估计值，n为频率估计次数，为第二频偏估计值，N为预设滤波次数；

所述由所述相关系数与预设相关系数门限之间的大小关系确定第二频偏估计值，包括：

若所述相关系数大于或者等于所述预设相关系数门限，则将所述第一频偏估计值确定为所述第二频偏估计值。

2.根据权利要求1所述的频率同步方法，其特征在于，所述对接收信号进行频率估计，以得到第一频偏估计值，包括：

获取接收端一周期内重复的两段信号；

将所述两段信号采用频率估计公式计算所述第一频偏估计值，所述频率估计公式为：

其中，为第一频偏估计值，k为信号长度，X为第一段信号，Y为第二段信号，angle{}为求相位角。

3.根据权利要求1所述的频率同步方法，其特征在于，所述预设相关系数计算公式为：

其中，ρ为相关系数，X为第一段信号，Y为第二段信号，*为共轭运算，k为信号长度。

4.一种兼顾鲁棒性和跟踪速度的频率同步装置，其特征在于，包括：

第一频偏获取模块，用于对接收信号进行频率估计，以得到第一频偏估计值；

相关系数计算模块，用于基于预设相关系数计算公式计算所述第一频偏估计值的相关系数；

第二频偏确定模块，用于由所述相关系数与预设相关系数门限之间的大小关系确定第二频偏估计值；

滑窗平均值计算模块，用于根据所述第二频偏估计值计算滑窗平均值；

滤波系数确定模块，用于由所述滑窗平均值与预设门限值之间的大小关系确定滤波系数，包括：当所述滑窗平均值大于或者等于所述预设门限值时，则判定频率失锁；当所述滑窗平均值小于所述预设门限值时，则判定频率锁定，当频率出现失锁时，则将滤波器中的滤波系数重置为零，使所述滤波器进入快速调整模式，开始进行频率快速调整；当频率锁定时，则不改变所述滤波器中的滤波系数；

滤波处理模块，用于基于所述滤波系数对所述第二频偏估计值进行滤波处理；

频率调整模块，用于根据滤波处理后的第二频偏估计值调整晶振的频率或者调整基带的频率，以使得接收端与发射端的频率同步；

在由所述滑窗平均值与预设门限值之间的大小关系确定滤波系数时，采用预设滤波公式进行所述滤波系数的确定，所述预设滤波公式为：

其中，f(n)为滤波后的频偏估计值，n为频率估计次数，为第二频偏估计值，N为预设滤波次数；

所述第二频偏值确定模块，包括：

保留单元，用于若所述相关系数大于或者等于所述预设相关系数门限，则将所述第一频偏估计值确定为所述第二频偏估计值。

5.一种频率同步终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3中任一项所述频率同步方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述频率同步方法的步骤。