[发明专利]一种自动上下料机器人用90度转向装置

说明书

本发明公开了一种自动上下料机器人用90度转向装置，包括支撑架、气缸固定架、限位架、翻转架和转盘，气缸固定架和限位架均固定安装在支撑架顶部，转盘设置在限位架内侧，翻转架设置在限位架外侧，气缸固定架内侧固定安装有摆动气缸，摆动气缸输出轴通过联轴器与转盘的内端固连，转盘外端通过连接轴与翻转架内端固连，连接轴穿过限位架且与限位架转动连接，翻转架位于限位架上部且通过限位架限位，翻转架一侧固定安装有支撑底板和伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆端部安装有压块，翻转架顶部安装有接近开关。本发明结构设计合理，使用方便，可有效适用于自动上下料机器人对管接头铸件90度转向过程中，转向效率高，转向精度高，通用性强。

技术领域

本发明涉及一种转向装置，尤其是涉及一种自动上下料机器人用90度转向装置。

背景技术

在管接头铸件加工过程中，为了保证生产正常运行，当管接头铸件由自动上下料机器人从第一个数控机床送到第二个数控机床时，中间需要将管接头铸件进行90度转向。目前，在生产线上使用的转向装置虽然较多，但大都存在结构设计复杂、价格较高的缺陷，同时，这些中间转向装置在结构与功能上都是与专门生产自动线配合使用的，其通用性比较差。而采用人工方式进行管接头铸件转向，不仅劳动强度太大，而且工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种自动上下料机器人用90度转向装置，其结构简单、设计合理且使用操作方便，可有效适用于自动上下料机器人对管接头铸件90度转向的过程中，转向效率高，转向精度高，通用性强。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动上下料机器人用90度转向装置，其特征在于：包括支撑架、气缸固定架、限位架、翻转架和转盘，所述气缸固定架和限位架均固定安装在支撑架的顶部，所述气缸固定架与限位架之间留有距离，所述转盘设置在限位架的内侧，所述翻转架设置在限位架的外侧，所述气缸固定架的内侧固定安装有摆动气缸，所述摆动气缸的输出轴通过联轴器与转盘的内端固定连接，所述转盘的外端通过连接轴与翻转架的内端固定连接，所述连接轴穿过限位架且与限位架转动连接，所述翻转架位于限位架的上部且通过限位架限位，所述翻转架的一侧固定安装有支撑底板和伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆端部固定安装有压块，所述翻转架的顶部安装有用于检测自动上下料机器人运送过来的管接头铸件是否到位的接近开关。

上述的一种自动上下料机器人用90度转向装置，其特征在于：所述接近开关通过上锁紧螺母和下锁紧螺母安装在翻转架的顶部，所述上锁紧螺母位于翻转架的顶面的上侧，所述下锁紧螺母位于翻转架的顶面的下侧。

上述的一种自动上下料机器人用90度转向装置，其特征在于：所述摆动气缸通过螺栓固定安装在气缸固定架的内侧中部。

上述的一种自动上下料机器人用90度转向装置，其特征在于：所述接近开关采用型号为LJ4A3-0.8-Z/BY的接近开关。

上述的一种自动上下料机器人用90度转向装置，其特征在于：所述摆动气缸和伸缩气缸均为不锈钢气缸。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明结构简单、设计合理且使用操作方便。

2、本发明能使得自动上下料机器人将管接头铸件从第一个机床将加工好的半成品经过90度快速转向，然后装夹到第二个机床中，这样不仅提高了工作效率，降低了劳动强度，而且节约了生产成本。

3、本发明可有效适用于自动上下料机器人对管接头铸件90度转向的过程中，转向效率高，转向精度高，通用性强。

4、本发明能有效解决人工转向劳动强度大的问题，提高生产效率，减少在线工作人员。

5、本发明制作方便，价格低廉，工作可靠，能加快了生产进度。

下面通过附图和实施例，对本发明做进一步的详细描述。

附图说明