[发明专利]对象检测方法、装置和系统及存储介质

权利要求书

1.一种对象检测方法，包括：

获取视频；

根据至少一个先前视频帧的对象检测结果，从至少两种对象检测模型中选择对应的对象检测模型，并利用所选择的对象检测模型对当前视频帧进行对象检测；

其中，所述至少一个先前视频帧的对象检测结果指示检测难度级别越高，所述对应的对象检测模型的预算检测精度越高；

其中，所述根据至少一个先前视频帧的对象检测结果，从至少两种对象检测模型中选择对应的对象检测模型包括：

根据所述至少一个先前视频帧的对象检测结果确定对象状况，其中，所述对象状况包括对象数目、对象大小和对象密集度中的一项或多项，所述检测难度级别根据所述对象状况划分；以及

根据所述对象状况选择所述对应的对象检测模型。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述至少两种对象检测模型彼此之间具有不同的网络结构和/或不同的计算精度。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述至少两种对象检测模型分别对应于至少两种预设条件，所述至少两种预设条件分别对应于至少两种检测难度级别，

所述根据所述对象状况选择所述对应的对象检测模型包括：

判断所述对象状况是否符合所述至少两种预设条件之一，如果所述对象状况符合所述至少两种预设条件中的特定预设条件，则选择与所述特定预设条件相对应的对象检测模型，其中，所述至少一个先前视频帧的对象检测结果所指示的检测难度级别为与所述特定预设条件相对应的检测难度级别。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个先前视频帧的数目是多个，所述根据所述至少一个先前视频帧的对象检测结果确定对象状况包括以下项中的一项或多项：

计算所述至少一个先前视频帧的对象数目的中值或平均值作为所述对象状况中的对象数目；

计算在所述至少一个先前视频帧中同一对象的对象大小的中值或平均值作为所述对象状况中与所述同一对象相对应的对象大小；

计算所述至少一个先前视频帧中的对象的平均距离作为所述对象状况中的对象密集度。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述计算所述至少一个先前视频帧中的对象的平均距离包括：

对于所述至少一个先前视频帧中的每两个对象，

计算在所述至少一个先前视频帧中的、包含该两个对象的每个先前视频帧中该两个对象之间的距离；

计算在所述至少一个先前视频帧中的、包含该两个对象的所有先前视频帧中该两个对象之间的距离的中值或平均值，以获得与该两个对象相关的对象距离值；

计算获得的所有对象距离值的中值或平均值，以获得所述平均距离。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述至少两种对象检测模型包括第一对象检测模型和第二对象检测模型，所述第一对象检测模型的网络层数少于所述第二对象检测模型和/或所述第一对象检测模型的计算精度低于所述第二对象检测模型，其中，

所述根据所述对象状况选择所述对应的对象检测模型包括：

如果在所述对象状况中，所述对象数目大于预设数目，或者存在第一数目的对象的对象大小均小于预设大小，或者所述对象密集度处于预设密集度范围内，则选择所述第二对象检测模型，否则选择所述第一对象检测模型。

7.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据至少一个先前视频帧的对象检测结果，从至少两种对象检测模型中选择对应的对象检测模型，并利用所选择的对象检测模型对当前视频帧进行对象检测的步骤在所述当前视频帧为所述视频中的非第一个视频帧的情况下执行；

所述对象检测方法还包括：在所述当前视频帧为所述视频中的第一个视频帧的情况下，利用所述至少两种对象检测模型中的初始对象检测模型对所述当前视频帧进行对象检测。