[发明专利]多旋翼水空两栖跨域海洋机器人有效
| 申请号： | 201711372341.1 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN108128450B | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 胡志强;杨翊;耿令波;王超 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B64C27/28 | 分类号： | B64C27/28;B60F3/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 附体 后翼 跨域 前翼 垂直稳定翼 海洋机器人 推进装置 旋翼 可翻转的 人本发明 主体两侧 对称 隐蔽 海洋 | ||
1.一种多旋翼水空两栖跨域海洋机器人，其特征在于：包括主体(1)、前翼(2)、后翼(3)、垂直稳定翼(4)、附体(5)及水空两用推进装置(6)，其中主体(1)两侧对称设有附体(5)，所述主体(1)和附体(5)通过前翼(2)和后翼(3)相连接，所述垂直稳定翼(4)位于主体(1)上方后部，所述前翼(2)和后翼(3)上均设有一可翻转的水空两用推进装置(6)；
所述主体(1)包括主体外壳(8)及设置于所述主体外壳(8)内的主体框架(7)、动力舱(9)、控制舱(10)及舵机(11)，所述动力舱(9)、控制舱(10)及舵机(11)设置于主体框架(7)上，所述舵机(11)为四个、且通过舵轴(14)分别与四个所述水空两用推进装置(6)连接；
所述水空两用推进装置(6)采用涵道风扇结构；通过所述前翼(2)和后翼(3)上的所述水空两用推进装置(6)间的差速实现水中或空中的机动能力。
2.根据权利要求1所述的多旋翼水空两栖跨域海洋机器人，其特征在于：所述水空两用推进装置(6)设置于翻转板(15)上，所述翻转板(15)与相对应的所述舵机(11)的舵轴(14)连接。
3.根据权利要求2所述的多旋翼水空两栖跨域海洋机器人，其特征在于：所述水空两用推进装置(6)通过与其连接的所述舵机(11)的驱动实现90度翻转；当水下航行状态时，所述水空两用推进装置(6)处于水平位置，当空中飞行状态时，所述水空两用推进装置(6)处于垂直位置。
4.根据权利要求1所述的多旋翼水空两栖跨域海洋机器人，其特征在于：所述主体(1)采用升力体构型，所述前翼(2)和后翼(3)的剖面为负升力水翼型，所述附体(5)采用鱼雷形回转体构型。
5.根据权利要求1所述的多旋翼水空两栖跨域海洋机器人，其特征在于：所述前翼(2)包括前翼外壳(13)及设置于所述前翼外壳(13)内的前翼框架(12)；所述后翼(3)包括后翼外壳(17)及设置于所述后翼外壳(17)内的后翼框架(16)。
6.根据权利要求1所述的多旋翼水空两栖跨域海洋机器人，其特征在于：所述垂直稳定翼(4)内设有组合天线(20)。
7.根据权利要求1所述的多旋翼水空两栖跨域海洋机器人，其特征在于：所述附体(5)包括附体外壳(22)及设置于所述附体外壳(22)内的附体框架(21)。
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