[发明专利]一种安全自动导引小车

说明书

一种安全自动导引小车，包括车体和升降装置，所述车体上设有用于感应轨道磁条的磁导航传感器，所述车体底盘上设有用于缓冲车体剧烈装置的缓冲装置，所述升降装置包括升降气缸和若干导杆，所述气缸的活塞端连接所述车体底部，所述导杆置于所述车体外围，所述导杆上设有竖直方向的导槽，所述车体上设有凸块，所述凸块置于所述导槽内沿所述导槽上升或下降运动，所述导杆上间隔设置有水平方向的安全槽，所述安全槽与所述导槽形成“丰”形结构，所述气缸活塞向上或向下运动，所述车体沿所述导槽向上或向下运动。本发明中的小车安全性能高。

技术领域

本发明涉及一种运输用小车，尤其涉及一种安全自动导引小车。

背景技术

自动导引小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。小车一般配备有装卸机构，实现自动运输和搬运，目前一类小车上安装有升降机构，以方便将其承载的物体抬升至一定的高度，方便拿取；但是，传统的升降机构安全性能方便考虑不充分，进而伴随着安全问题的产生。

发明内容

本发明为了提升现有小车的升降机构安全性能问题，提供了一种安全自动导引小车。

本发明为了解决上述问题，所采取的技术方案为：一种安全自动导引小车，包括车体和升降装置，所述车体上设有用于感应轨道磁条的磁导航传感器，所述车体底盘上设有用于缓冲车体剧烈装置的缓冲装置，所述升降装置包括升降气缸和若干导杆，所述气缸的活塞端连接所述车体底部，所述导杆置于所述车体外围，所述导杆上设有竖直方向的导槽，所述车体上设有凸块，所述凸块置于所述导槽内沿所述导槽上升或下降运动，所述导杆上间隔设置有水平方向的安全槽，所述安全槽与所述导槽形成“丰”形结构，所述气缸活塞向上或向下运动，所述车体沿所述导槽向上或向下运动。

进一步的，所述导杆连接有带动所述导杆转动的驱动装置。

进一步的，所述导槽为U型槽，所述安全槽为U型槽，所述安全槽宽度大于或等于所述导槽宽度。

进一步的，所述凸块宽度与所述导槽宽度相当。

进一步的，所述导杆设有4根，所述导杆均匀设置在车体的四周。

进一步的，所述车体上还设有红外距离传感器，所述红外距离传感器连接有报警装置。

本发明所产生的有益效果包括：本发明中的自动导引小车通过磁导航传感器感应轨道上的磁条实现自动导航，相对于其它导航方式精度高，不易产生偏差，进而防止与相邻轨道上的小车产生碰撞；本发明中的小车上升降装置采取导杆和导槽对上升或下降的小车进行限位，防止其晃动，保证了安全；当小车上升至一定高度时，旋转导杆使凸块置于安全槽内，在气缸活塞发生事故时，安全槽将小车卡于该高度，不至于迅速下落导致人员伤亡；本发明中的车体上设有红外距离传感器，当两小车之间或小车与其它物体将要产生碰撞时，能够及时报警，进而工作人员采取相关措施进行挽救。

附图说明

图1 本发明中安全自动导引小车结构示意图；

图2 本发明中导杆结构示意图；

图中1、车体，2、导杆，3、凸块，4、导槽，5、安全槽，6、气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的解释说明，但应当理解为本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。