[发明专利]单向流连续激光拼焊系统

权利要求书

1.一种单向流连续激光拼焊系统，其特征在于，包括板料定位机构(2)、A车(3)、激光头焊接机构(4)、激光头固定横梁(5)、B车(6)及床身(19)，其中A车(3)设置于床身(19)的顶部，且具有沿X、Y轴方向运动的自由度，所述B车(6)设置于床身(19)内，且具有沿X、Z轴运动的自由度，所述激光头焊接机构(4)通过激光头固定横梁(5)设置于A车(3)和B车(6)的上方，所述板料定位机构(2)设置于所述A车(3)上方，用于板料的定位；

所述A车(3)包括可沿Y轴方向开合的左半车和右半车，所述左半车和右半车均与所述床身(19)两侧设有的A车X轴导轨(14)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的单向流连续激光拼焊系统，其特征在于，所述左半车和右半车结构相同，均包括A车底座、A车车体、A车电磁铁(8)、A车X轴驱动机构及A车Y轴驱动机构，其中A车底座与所述A车X轴导轨(14)滑动连接、且通过A车X轴驱动机构驱动沿所述A车X轴导轨(14)滑动，所述A车车体沿Y轴方向可滑动地安装在A车底座上，且通过A车Y轴驱动机构的驱动沿Y轴方向运动，所述A车车体上设有用于固定板料的A车电磁铁(8)。

3.根据权利要求2所述的单向流连续激光拼焊系统，其特征在于，所述A车X轴驱动机构包括A车X轴驱动减速机(10)、A车齿轮及上齿条(15)，其中上齿条(15)沿X轴方向设置于所述床身(19)上方，所述A车X轴驱动减速机(10)设置于所述A车底座上、且输出端设有与所述上齿条(15)啮合的A车齿轮；所述A车Y轴驱动机构包括设置所述A车底座上的A车Y轴驱动丝杠(9)和A车Y轴驱动电机(12)，其中A车Y轴驱动丝杠(9)通过丝母与所述A车车体连接，所述A车Y轴驱动电机(12)与A车Y轴驱动丝杠(9)连接。

4.根据权利要求2所述的单向流连续激光拼焊系统，其特征在于，所述A车电磁铁(8)内设有循环水冷却系统。

5.根据权利要求1所述的单向流连续激光拼焊系统，其特征在于，所述B车(6)包括B车底座、B车车体、B车电磁铁(13)、B车Z轴驱动机构及B车X轴驱动机构，其中B车底座与所述床身(19)上设有的B车X轴导轨滑动连接，且通过B车X轴驱动机构驱动沿X轴移动；所述B车车体可沿Z轴方向滑动地安装在所述B车底座上，且通过所述B车Z轴驱动机构驱动沿Z轴方向运动，所述B车车体上设有用于固定板料的B车电磁铁(13)。

6.根据权利要求5所述的单向流连续激光拼焊系统，其特征在于，所述B车X轴驱动机构包括B车X轴驱动减速机(17)、B车X轴驱动电机(18)、B车齿轮及下齿条，其中下齿条沿X方向设置于所述床身(19)的下方，所述B车X轴驱动减速机(17)与B车X轴驱动电机(18)连接、且均安装在所述B车底座上，所述B车X轴驱动减速机(17)的输出端设有与所述下齿条啮合的B车齿轮；所述B车Z轴驱动机构包括设置于所述B车底座上的B车Z轴驱动丝杠(16)和B车Z轴驱动电机，其中B车Z轴驱动丝杠(16)通过丝母与所述B车车体连接。

7.根据权利要求5所述的单向流连续激光拼焊系统，其特征在于，所述B车电磁铁(13)内设有循环水冷却系统。

8.根据权利要求1所述的单向流连续激光拼焊系统，其特征在于，所述激光头固定横梁(5)为龙门结构，所述激光头固定横梁(5)上连接有定位机构横梁(1)，所述板料定位机构(2)设置于所述定位机构横梁(1)上。

9.根据权利要求8所述的单向流连续激光拼焊系统，其特征在于，所述板料定位机构(2)可沿Z方向伸缩。