[发明专利]一种冻存盒存储罐

说明书

技术领域

本发明属于生物样本存储领域，特别涉及一种冻存盒存储罐。

背景技术

深低温生物样本库是目前医药领域和生物领域研究工作重要的基础设备，通过液氮的低温保存可以让血液、干细胞和免疫细胞等生物组织长期保持活性。

目前，液氮储存罐为手动结构，操作人员挑选冻存管时需打开罐盖，伸手进罐体并将整个冻存盒取出后再挑出单支冻存管，且在存入冻存管过程中，也需要将整个冻存盘取出后再存入单支冻存管，这样的存取方式，人工挑选冻存盒时操作效率很低，错误率也较高。而且，因为液氮罐和冻存盒温度极低，人工挑冻存盒对操作人员有很大的安全隐患。

以上普通的低温液氮罐不能存储足够的冻存盒，而且人工挑冻存盒效率较低且易产生安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冻存盒存储罐，解决自动化一体式存取冻存盒的问题，同时实现冻存盒自动下降，保持相对较低的位置，冻存盒的温度也保持相对较低，提高了冻存盒内生物样本的质量，提高挑选冻存盒的效率，降低安全隐患。

为达到所述目的，本发明的技术方案是：

一种冻存盒存储罐，其包括：本体，包括上端开口的罐体及罐盖；外圈转筒，其上端开口，设置于所述本体罐体内；外圈转筒内沿内壁周向设置一环状固定板，在外圈转筒内形成环状容置空间；所述固定板上沿周向均匀间隔设置若干条形孔，对应该条形孔的环状容置空间的外圈转筒底部设置若干可引入冷气的第一通孔；内圈转筒，其上端开口，设置于所述外圈转筒内中央，内圈转筒侧壁沿周向均匀间隔设置若干条形孔，对应该条形孔的内圈转筒内底部设置若干可引入冷气的第二通孔，相应的，所述外圈转筒底部设置与该第二通孔连通的第三通孔；若干存放架，长方形箱体结构，其一侧面开口，底部设通孔；存放架竖直设置于所述外圈转筒的环状容置空间内及内圈转筒内，存放架开口侧对应条形孔，在所述本体罐体内形成两圈存放架布置；所述本体罐盖上对应该两圈存放架之间的存取空间设一存取孔及相应的塞体；存放架底部通孔对应所述第一、第二通孔；存放架两侧内壁沿高度方向间隔设置若干水平轨道，且两侧内壁各设置一与水平轨道中部垂直交叉互通的垂直轨道；若干冻存盒，叠设于所述存放架内，该冻存盒包括盛放板架及盖体；所述盛放板架底面两侧对称设置两个滑轮，盛放板架两侧面设有可滑设于所述存放架两侧内壁水平轨道及垂直轨道的滑轮；所述盖体顶面两侧宽度方向对称设置两条供上方冻存盒底面两个滑轮滑动的滑轨；转动轴，贯穿设置于所述本体中央，其上端自罐盖中央伸出，下端穿过所述内圈转筒及外圈转筒中央自罐体底部中央伸出；电机，设置于所述本体罐盖上，其输出轴与转动轴联接；用于提取或存放冻存盒的机械臂，设置于所述本体罐盖上，位于电机一侧；控制器，设置于所述本体罐体一侧，所述电机及机械臂电连接该控制器。

进一步，所述机械臂包括，底座，可旋转地设置于所述本体罐盖上一侧；支撑杆，竖直设置于所述底座上；支撑臂，水平设置于所述支撑杆上端部，其一端与支撑杆上端部连接；可升降杆，其上端连接于所述支撑臂另一端；第一抓部、第二抓部，上下平行设置于所述可升降杆下部；第一抓部、第二抓部为可伸缩式结构。

优选的，本体罐体内端口处还设保温装置。

优选的，所述保温装置为发泡材料。

优选的，所述本体罐体底部设有万向轮，其中一万向轮一侧设有刹车片。

优选的，所述盛放板架底部中央设有用于机械臂提取冻存盒的凹槽。

优选的，所述冻存盒盖体顶面滑轨表面设有一层弹性材料。

优选的，所述弹性材料为橡胶。

优选的，所述冻存盒盛放板架底部设有至少一通孔。

优选的，所述存放架箱体底部设进气孔。

优选的，所述存放架箱体内底面对应冻存盒底面滑轮设有一层橡胶。

优选的，所述冻存盒盖体顶面滑轨中部设有用于限位其上方冻存盒底面滑轮的限位槽。

当使用者需要存放冻存盒时，可通过控制装置启动电机，使得内圈转筒和外圈转筒转动，将未放置的空间区域转动至存取孔附近，电机停转，机械臂启动并将塞体取走，机械臂从中转罐中取出冻存盒，并将冻存盒通过存取孔进入存放区域，放置内圈转筒或外圈转筒内即可。

当使用者需要取出冻存盒时，控制装置启动电机，将需要取出的存放冻存盒的外圈转筒和内圈转筒转动，转动至塞体下方附近时，电机停转，同样控制装置控制机械臂取走塞体，并伸入罐体内，取走盛放在外圈转筒或内圈转筒内的冻存盒，即可完成工作。

本发明的技术效果