[发明专利]无刷直流电机控制系统及方法

权利要求书

1.一种无刷直流电机控制系统，其特征在于，所述无刷直流电机控制系统包括：有感检测电路、无感检测电路及控制器，所述有感检测电路及所述无感检测电路分别与所述控制器连接；

所述有感检测电路，用于检测电机转子的第一运转参数，并将所述第一运转参数发送至所述控制器；

所述控制器，用于根据所述第一运转参数对电机进行控制；

所述无感检测电路，用于获取所述电机转子的第二运转参数，并将所述第二运转参数发送至所述控制器；

所述控制器，还用于判断所述第一运转参数与所述第二运转参数是否满足预设条件，在所述第一运转参数与所述第二运转参数满足所述预设条件时，根据所述第二运转参数对电机进行控制。

2.如权利要求1所述的无刷直流电机控制系统，其特征在于，所述第一运转参数包括第一位置及第一转速，所述第二运转参数包括第二位置及第二转速；

所述控制器，还用于根据所述第一位置确定所述电机转子的第一转矩，根据所述第一转矩与所述第一转速对电机进行控制；

所述控制器，还用于判断所述第一转速与所述第二位置是否满足所述预设条件，在所述第一转速与所述第二位置满足所述预设条件时，根据所述第二位置确定所述电机转子的第二转矩，根据所述第二转矩及所述第二转速对所述电机进行控制。

3.如权利要求2所述的无刷直流电机控制系统，其特征在于，所述预设条件为所述第一转速达到目标转速，并且所述第二位置在预设位置范围内。

4.如权利要求3所述的无刷直流电机控制系统，其特征在于，所述无刷直流电机控制系统还包括：

数据采集电路，用于采集母线电压与输出电流，并将所述母线电压与所述输出电流发送至所述无感检测电路；

相应地，所述无感检测电路，还用于根据所述母线电压与所述输出电流获取所述电机转子的第二位置及所述第二转速，并将所述第二位置及所述第二转速发送至所述控制器。

5.如权利要求1-4任一项所述的无刷直流电机控制系统，其特征在于，所述控制器，还用于将所述目标转速与预设转速进行比较，在所述目标转速低于所述预设转速时，根据所述第一位置及所述第一转速对电机进行控制。

6.一种无刷直流电机控制方法，其特征在于，基于所述无刷直流电机控制系统，所述无刷直流电机控制系统包括：有感检测电路、无感检测电路及控制器，所述无刷直流电机控制方法包括以下步骤：

所述有感检测电路检测电机转子的第一运转参数，并将所述第一运转参数发送至所述控制器；

所述控制器根据所述第一运转参数对电机进行控制；

所述无感检测电路获取所述电机转子的第二运转参数，并将所述第二运转参数发送至所述控制器；

所述控制器判断所述第一运转参数与所述第二运转参数是否满足预设条件，在所述第一运转参数与所述第二运转参数满足所述预设条件时，根据所述第二运转参数对电机进行控制。

7.如权利要求6所述的无刷直流电机控制方法，其特征在于，所述第一运转参数包括第一位置及第一转速，所述第二运转参数包括第二位置及第二转速；

相应地，所述控制器根据所述第一运转参数对电机进行控制，具体包括：

所述控制器根据所述第一位置确定所述电机转子的第一转矩，根据所述第一转矩与所述第一转速对电机进行控制；

所述控制器判断所述第一运转参数与所述第二运转参数是否满足预设条件，在所述第一运转参数与所述第二运转参数满足所述预设条件时，根据所述第二运转参数对电机进行控制，具体包括：

所述控制器判断所述第一转速与所述第二位置是否满足所述预设条件，在所述第一转速与所述第二位置满足所述预设条件时，根据所述第二位置确定所述电机转子的第二转矩，根据所述第二转矩及所述第二转速对所述电机进行控制。

8.如权利要求7所述的无刷直流电机控制方法，其特征在于，所述预设条件为所述第一转速达到目标转速，并且所述第二位置在预设位置范围内。