[发明专利]一种试管清洗控制系统

说明书

本发明属于智能清洁领域，具体涉及一种试管清洗控制系统，包括处理器模块、无线接收模块、无线发射模块与水泵电机驱动模块；所述无线发射模块与无线接收模块无线连接，所述无线接收模块与处理器模块电连接，所述处理器模块还与水泵电机驱动模块电连接；所述无线发射模块用于发送开关信号至无线接收模块；所述无线接收模块用于将接收到的开关信号转发至处理器模块，所述处理器模块用于接收到开关信号后发送电机驱动信号至水泵电机驱动模块，所述水泵电机驱动模块用于接收电机驱动信号后驱动电机工作。

技术领域

本发明属于智能清洁领域，具体涉及一种试管清洗控制系统。

背景技术

在学校进行化学教学时需要进行大量的化学实验，化学实验中所必需的试管需要大量使用，通常当化学实验完成后，需要对试管进行清洗，现实中，通常采用人工进行清洗，人工清洗时，通常先是将试管内倒入清洗剂，然后将清洗刷直接深入试管，对试管内的化学成份进行有效去除，避免有残留物残留于试管内，所以刷洗时须转动或上下移动清洗刷，但用力不能过猛，以防试管损坏，所以人工清洗试管，会耗费大量的时间和精力，且存在清洗不均匀，不彻底的缺陷；而且现阶段的试管清洗装置效率低下，对试管的清洗需要逐一进行，极大的浪费了人力物力；因此有必要设计一种可批量进行试管清洗的装置。

发明内容

为了解决现有技术中存在的清洗效率低下，不够智能化的问题，本发明提供了一种试管清洗控制系统。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

一种试管清洗控制系统，包括处理器模块、无线接收模块、无线发射模块与水泵电机驱动模块；所述无线发射模块与无线接收模块无线连接，所述无线接收模块与处理器模块电连接，所述处理器模块还与水泵电机驱动模块电连接；所述无线发射模块用于发送开关信号至无线接收模块；所述无线接收模块用于将接收到的开关信号转发至处理器模块，所述处理器模块用于接收到开关信号后发送电机驱动信号至水泵电机驱动模块，所述水泵电机驱动模块用于接收电机驱动信号后驱动电机工作。

进一步的，所述所述水泵电机驱动模块包括L298N驱动芯片与两组电机，所述L298N驱动芯片VSS脚与VS脚分别电连接电源，SENSE A端、SENSE B与GND端电连接地，IN1至IN4端电连接AT89C52芯片的1脚至4脚，OUT1端与OUT2端电连接水泵电机。

进一步的，所述处理器模块包括AT89C52芯片，所述AT89C52芯片的18脚与19脚并联晶振，且18脚与19脚分别电连接27pF电容C1与27pF电容C2的一端，27pF电容C1与27pF电容C2的另一端分别电连接地，9脚电连接开关的一端，开关的另一端电连接VCC，100pF电容与所述开关并联，且9脚还电连接1K电阻的一端，1K电阻的另一端电连接地，40脚与31脚电连接VCC。

进一步的，所述无线接收模块包括HS0038红外一体化接收模块，HS0038红外一体化接收模块1脚电连接AT89C52芯片32脚，2脚电连接地，3脚电连接4.7uF电容正极，4.7uF电容负极电连接地，所述HS0038红外一体化接收模块3脚还电连接于100欧电阻R3一端，100欧电阻R3另一端电连接VCC，100欧电阻R3另一端还电连接于12K电阻R4一端，12K电阻R4另一端电连接HS0038红外一体化接收模块1脚。