[发明专利]铅笔自动装盒设备

权利要求书

1.铅笔自动装盒设备，其特征在于，包括机架(1)、电机(5)、若干个排列设置在所述机架(1)上且用于放置铅笔的料盒(2)、进料机构(3)和推料机构(4)，

每个料盒(2)的底部开有能让铅笔通过的开口；

所述进料机构(3)包括若干个位于各料盒(2)下方且与其一一对应的进料单元，每个进料单元包括两根并列设置的转动轴(31)，每根转动轴(31)上对应设有阻挡件(32)，该阻挡件(32)具有凸出部和非凸出部，各转动轴(31)受所述电机(5)控制转动，每个进料单元的两个阻挡件(32)跟随对应的转动轴(31)转动，当这两个阻挡件(32)的非凸出部相对时，允许至少一根铅笔通过并进入所述推料机构(4)；当这两个阻挡件(32)的凸出部相对时，不允许铅笔通过；

所述推料机构(4)包括若干个与各进料单元一一对应的推料单元，每个推料单元包括用于承托从进料单元中掉下来的铅笔的承托槽(42)、推料气缸(41)和连接该推料气缸(41)活动端的推杆(43)，该推料气缸(41)驱动该推杆(43)把该承托槽(42)上的铅笔推进位于该承托槽(42)前端的包装盒。

2.根据权利要求1所述铅笔自动装盒设备，其特征在于，各进料单元通过齿轮配合的方式进行传动。

3.根据权利要求2所述铅笔自动装盒设备，其特征在于，每个进料单元还包括链条(34)和双排链轮(33)，该双排链轮(33)固定连接两根转动轴(31)中的一根转动轴(31)的一端，这根转动轴(31)的另一端设有一个直齿轮(35)，另一根转动轴(31)的一端设有一个直齿轮(35)，相邻的两个进料单元通过链条(34)和双排链轮(33)的配合进行传动，同一进料单元内的两根转动轴(31)通过两个直齿轮(35)配合传动。

4.根据权利要求1或3所述铅笔自动装盒设备，其特征在于，各料盒(2)以两排的方式设置在所述机架(1)上。

5.根据权利要求4所述铅笔自动装盒设备，其特征在于，进料单元的两根转动轴(31)分别位于同一列设置的两个料盒(2)的下方，每根转动轴(31)有两个阻挡件(32)，这两个阻挡件(32)分别设置在这两个料盒(2)的下方。

6.根据权利要求5所述铅笔自动装盒设备，其特征在于，同一根转动轴(31)上的两个阻挡件(32)的凸出部设置方向相差180度。

7.根据权利要求1所述铅笔自动装盒设备，其特征在于，每个推料单元还包括两根固定在所述机架(1)的导杆(45)和沿这两根导杆(45)滑动的推杆板(44)，该推杆板(44)分别固定连接推杆(43)和推料气缸(41)的活动端，推料气缸(41)驱动推杆板(44)沿这两根导杆(45)滑动以使推杆(43)把承托槽(42)上的铅笔推进位于该承托槽(42)前端的包装盒。