[发明专利]一种钢管脱模机

说明书

技术领域

本发明属于脱模领域，具体涉及一种钢管脱模机。

背景技术

随着玻璃钢管材的广泛应用，其生产与制造技术也在不断完善，对玻璃钢管材的脱模方法，已有多种，通常采用的脱模方法有：手动脱模法、机械脱模法、气压法。其中的机械脱模通常用丝杆装置、卷扬机或吊车等机械设备的牵引力来拉动模具，使之完成脱模工序。如采用芯模缠绕而成的复合材料管材，可将其芯模一端设法与脱模专用设备尾座相连接，并对复合材料管材制品定位，用尾座丝杆的牵引力将芯模匀速拉出与复合材料管材制品相分离，完成脱模工作；又如在复合材料成型模具上设置有可装卸丝杆顶升装置，一般由丝杆、顶块、连接片、支架和手柄杆组成。脱模时转动手柄杆，使丝杆向上升起，带动顶块对复合材料制品施加顶力，随着顶块部位升高，使复合材料制品脱开模具部位逐渐扩大，再设法施以适当的辅助撬力，即可将复合材料制品顺利地脱离成型模具，虽然脱模方法和设备很多，但真正高效、自动化、节约成本的却不多，不能满足大型管材大批量生产要求。这样就使得每次脱模成本高、耗时长，野蛮脱模操作，会导致产品或者芯模损坏，也会给操作人员带来安全隐患，给产品造成质量隐患。

发明内容

本发明目的是提供一种钢管脱模机，解决了现有技术中的缺陷。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：

一种钢管脱模机，针对现有技术中的不足，设计自动化的缠绕脱模机，使用伺服电机、芯模夹紧架与抱夹脱模机构，沿齿条平衡移动式脱模，脱模效率和速度大幅提高，适合批量脱模，保证操作人员和周围工作人员的安全，脱模质量好。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种钢管脱模机，包括芯模夹紧机构、前支撑架、抱夹脱模机构、移动支架、芯模尾架、脱模机框架、伺服电机、气缸、油压缸、齿条、气缸弹簧、丝杆、直线滑轨、直线轴承、齿轮、尾支撑架、左抱爪、右抱爪、玻璃钢管、芯模、尾中心轴、夹紧座、夹紧架、控制器、支撑脚、固定脚，其特征在于：所述脱模机框架为金属型材焊接而成的矩形框体，所述脱模机框架前端设置有夹紧架，所述夹紧架上装配有夹紧座，所述脱模机框架与夹紧架之间垂直焊接固定有机头板，所述机头板内侧装配有前支撑架，所述夹紧座两侧设置有芯模夹紧机构，所述芯模夹紧机构一侧固定设置有气缸，所述气缸通过横轴和活塞驱动油压缸，所述芯模夹紧机构另一侧设置有联动的夹紧盖板，所述夹紧座上设置有半圆形凹槽，所述夹紧盖板下方也设置有半圆形凹槽，通过夹紧座上和夹紧盖板下的二组半圆形凹槽夹紧芯模；所述脱模机框架上方两侧边上螺接固定设置有直线滑轨，所述脱模机框架内侧面左侧固定设置有齿条，右侧设置有活动线槽；所述脱模机框架上的直线滑轨上从机头板至尾端依次滑动卡接设置有抱紧脱模机构、移动支架、尾支撑架和芯模尾架；所述抱紧脱模机构、移动支架、尾支撑架、芯模尾架的下方分别固定设置有齿轮、伺服电机和位移传感器，所述齿轮与齿条啮合连接，所述伺服电机驱动齿轮沿所述齿条滚动，并分别带动抱紧脱模机构、移动支架、尾支撑架和芯模尾架在所述直线滑轨上前后移动；所述前支撑架、移动支架上装配有芯模，所述芯模外部缠绕有玻璃钢管；所述抱紧脱模机构上设置有控制器，所述控制器与伺服电机、位移传感器、气缸、油压缸、电源电气信号连接；所述控制器内设置有控制程序，通过控制器中的控制程序对缠绕玻璃钢管脱模机自动脱模运行。

可选的，所述抱紧脱模机构包括抱紧座、左抱爪、右抱爪、丝杆、气缸弹簧、驱动电机；所述抱紧座下方设置有伺服电机、齿轮和滑动组件，所述滑动组件与直线滑轨定位滑动卡接；所述抱紧座上方左右对称滑动设置有左抱爪和右抱爪，所述左抱爪和右抱爪通过驱动电机和丝杆驱动分开或合拢，所述左抱爪和右抱爪上设置有气缸弹簧，所述气缸弹簧用于缓解左抱爪与右抱爪合拢时的夹紧力。

可选的，所述移动支架包括二组升降架、滑动组件、伺服电机、齿轮和底座；二组升降架前后固定连接在移动支架的底座上，并通过滑动组件与直线滑轨定位滑动卡接，所述伺服电机驱动齿轮与齿条啮合连接；所述升降架通过气缸、直线轴承和导柱带动二个V形架同步上升或者下降，二组升降架可分别升降支撑芯模或玻璃钢管。

可选的，所述尾支撑架包括底板、伺服电机、齿轮、升降架、固定座和气缸；所述伺服电机和齿轮位于底板下方，所述齿轮与齿条啮合连接，所述底板下方设置有滑动组件与直线滑轨定位滑动卡接；所述升降架通过气缸、直线轴承和导柱驱动V形架上升或者下降，所述固定座上沿轴向设置有气缸和导柱，所述气缸通过活塞与芯模尾架固定连接，并通过气缸移动尾支撑架和芯模尾架之间的距离，从而控制尾中心轴与芯模的固定与分离。