[发明专利]飞行器、遥控器以及飞行器与遥控器对频的方法

说明书

本发明公开一种飞行器、遥控器以及飞行器与遥控器对频的方法，通过设置一些无人飞行器的动作及用户提供的手势等实现启动对频，实现了在不需要实体按键的情况下，启动无人飞行器与遥控器进行对频，从而增加了用户使用的便捷性和友好性，同时也能增加一些趣味性。由于采用非接触的方式启动对频，因此不需要设置实体按键，从而使得无人飞行器外壳的设计更加美观、简洁、防尘及防水。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种飞行器、遥控器以及飞行器与遥控器对频的方法。

背景技术

目前，无人飞行器的应用越来越广泛，在灾情调查和救援、空中监控、输电线路巡检、航拍、航测以及军事领域有着广泛的应用前景。用户对于无人飞行器的操控通常是通过遥控装置来实现的，当无人飞行器与遥控装置对频成功后，无人飞行器才能接收到用户通过地面的遥控装置发出的操作指令。

由于以前的无人飞行器通常是接触式按键的方式进入对频模式的，因此在无人飞行器的外壳上需设置按压按键。这种设置按键的传统方式，大大限制了无人飞行器防尘防水及美化外观的发展需求。同时，传统按键式的操作方式，使得用户必须通过按下按键的操作才能够进入对频模式，这个操作不够友好和便捷。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种飞行器、遥控器以及飞行器与遥控器对频的方法，通过不需要在无人飞行器上增设实体按键，从而可以使得无人飞行器的设计更加简洁美观，而且不存在按键的缝隙，具有更好的防尘防水的外壳。

为实现上述目的，本发明提出的一种飞行器，用于与遥控器对频，其包括：下壳，所述下壳凹设一第一凹槽，所述下壳上安装有能相对于其转动以便于收起的右前机臂组件、左前机臂组件、右后机臂组件和左后机臂组件；上盖，所述上盖盖设于所述下壳上方，所述上盖向上设有第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一凹槽相互配合形成内部中框；电池组件，所述电池组件设于所述内部中框中，所述内部中框的下部设置有内部电池底框以便于将所述电池组件设置在所述内部中框内；电源转接板，所述电源转接板设于所述内部中框的前端与所述电池组件相连；第一PCB板以及第二PCB板分别设于所述内部中框的两侧，所述第一PCB板设有飞行控制模块；所述飞行控制模块设有输入单元以及与所述输入单元连接的处理单元，所述输入单元用于接收用户输入的对频指令，所述处理单元用于识别所述用户输入的指令，当用户输入的指令与设置的对频指令匹配时启动对频模式；所述第二PCB板设有第一通信模块，所述第一通信模块用于在对频模式下发送对频信号给所述遥控器以进行对频。

可选的，所述第一通信模块包括选择控制芯片，所述选择控制芯片包括功率放大器、第一选择开关、第二选择开关、第一电容、第二电容、无线WIFI信号引脚、2.4GHZ接收引脚、2.4GHZ发射引脚、蓝牙接收发射引脚、低噪声放大器引脚，所述无线WIFI信号引脚连接所述第一电容的第一端，所述第一选择开关连接所述第一电容的第二端，所述第一选择开关选择地与所述2.4GHZ发射引脚、所述蓝牙接收发射引脚以及所述功率放大器的输入端连接，所述第二选择开关一端连接所述功率放大器的输入端，另一端连接所述功率放大器的输出端，所述功率放大器的输出端连接所述第二电容的第一端，所述第二电容的第二端连接所述2.4GHZ接收引脚。

可选的，所述第一PCB板还设有无线射频模块，用于将接收到遥控器发射来的对频信号传输给所述输入单元，使得当所述处理单元识别到所述对频信号时启动对频模式，在所述对频模式下，所述第一通信模块接收到对频信号，使得所述第一选择开关对应地选择连接相应的信号通信引脚。

可选的，进一步包括一对天线柱，所述天线柱设于所述下壳的底部，所述天线柱用于与所述第一PCB板、所述第二PCB板连接。

可选的，所述对频指令为用户提供的手势，所述下壳设置有两个摄像头用于识别用户提供的手势。

本发明还提供了一种所述遥控器与飞行器进行对频。