[发明专利]车间作业工装及系统

权利要求书

1.一种车间作业工装，其特征在于，所述车间作业工装用于吊装并输送物料，所述车间作业工装包括机架和夹爪，所述机架包括吊装部和与所述吊装部连接的安装部，所述夹爪连接在所述安装部上，所述车间作业工装还包括用于驱动所述夹爪夹紧或松开所述物料的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的车间作业工装，其特征在于，所述安装部包括连接杆，所述夹爪的数量为两个，其中一个所述夹爪设于所述连接杆的一端，另一个所述夹爪设于所述连接杆的另一端；所述夹爪包括设置于所述连接杆上的本体及对称布置在所述本体上的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂之间形成供所述物料伸入的空腔，所述驱动装置驱动所述第一夹臂和所述第二夹臂相向运动时夹紧所述物料，所述驱动装置驱动所述第一夹臂和所述第二夹臂相背运动时松开所述物料。

3.根据权利要求2所述的车间作业工装，其特征在于，所述驱动装置包括伸缩缸、连接件和连杆机构，所述伸缩缸安装在所述本体上，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和连接轴，所述连接件的一端与所述伸缩缸的活塞杆连接，所述连接件的另一端与所述连接轴固定；所述第一连杆的第一端和所述第二连杆的第一端均铰接于所述连接轴；所述第一连杆的第二端与所述第一夹臂固定连接，所述第二连杆的第二端与所述第二夹臂固定连接；所述第一夹臂和所述第二夹臂均铰接于所述本体。

4.根据权利要求3所述的车间作业工装，其特征在于，所述第一夹臂的自由端和所述第二夹臂的自由端均呈钩状。

5.根据权利要求3所述的车间作业工装，其特征在于，所述本体的两侧开设有导向槽，所述连接轴的端部能够在所述导向槽内滑动。

6.根据权利要求2所述的车间作业工装，其特征在于，所述夹爪还包括设于所述第一夹臂和所述第二夹臂之间的保护块，所述保护块的一端呈倒V形。

7.根据权利要求2-6中任一项所述的车间作业工装，其特征在于，所述车间作业工装还包括防倾板，所述防倾板连接在所述连接杆上并靠近其中一个所述夹爪。

8.根据权利要求2-6中任一项所述的车间作业工装，其特征在于，所述车间作业工装工装还包括阀体盒、操作手柄以及容置于所述阀体盒内的控制器，所述控制器与所述操作手柄电连接并用于控制所述伸缩缸，所述阀体盒安装在所述连接杆上。

9.根据权利要求8所述的车间作业工装，其特征在于，所述吊装部包括第一杆、第二杆和第三杆，所述第一杆连接在所述连接杆上，所述第二杆和所述第三杆均与所述第一杆连接，所述第二杆上连接有所述操作手柄，所述第三杆上设有吊环。

10.一种车间作业系统，其特征在于，包括行车、电动葫芦以及如权利要求1-9中任一项所述的车间作业工装，所述电动葫芦安装在所述行车上，所述电动葫芦通过挂绳与所述车间作业工装的所述吊装部连接。