[发明专利]一种仿生鱼鳔的无人机防荡液箱在审
| 申请号： | 201711370340.3 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108073205A | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 何勇;郑启帅;林智贤;李异凡;杨逸豪 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G05D27/02 | 分类号： | G05D27/02 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 仿生气囊 液位传感器 空气泵 液位下降 出液口 充气 底面 液箱 鱼鳔 控制器控制 箱体内水位 航空植保 机械装备 开口边缘 体积增大 液体减少 液位信息 控制器 充气口 加液口 检测 贴合 植保 连通 喷洒 农田 输出 占据 | ||
【权利要求书】：
1.一种仿生鱼鳔的无人机防荡液箱，包括箱体，其特征在于：
所述箱体内设有一仿生气囊，该仿生气囊的开口边缘贴合在箱体的底面；
所述箱体的顶部设有加液口，并安装有一用于获取箱体内水位信息的液位传感器；
所述箱体的底面设有用于将仿生气囊连通空气泵的充气口和用于输出箱体内液体的出液口，所述空气泵根据所述液位传感器的液位信息对仿生气囊进行充气。
2.根据权利要求1所述的无人机防荡液箱，其特征在于：
所述的仿生气囊内设有一气压传感器；
所述的箱体底面设有连通所述仿生气囊的泄压阀，该泄压阀根据所述气压传感器的气压信息对仿生气囊进行泄压。
3.根据权利要求1所述的无人机防荡液箱，其特征在于：
所述的箱体设有可拆卸的顶盖，所述的液位传感器安装在顶盖上。
4.根据权利要求1所述的无人机防荡液箱，其特征在于：
所述的箱体为圆柱形。
5.根据权利要求4所述的无人机防荡液箱，其特征在于：
所述的箱体的箱壁上设有竖直方向的导流槽。
6.根据权利要求1所述的无人机防荡液箱，其特征在于：
所述的出液口包括分别设置在仿生气囊的开口边缘两侧的两个，两个出液口通过两根导管汇合在一起。
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