[发明专利]一种可消除齿隙的摆扫式摄影测量装置

权利要求书

1.一种可消除齿隙的摆扫式摄影测量装置，其特征在于，包括：

主框架(5)；

安装在主框架(5)上的摆扫机构，通过齿轮驱动实现摆扫与成像；

安装在主框架(5)上且通过编码器轴(6)与摆扫机构相连的消隙弹簧系统(7)，提供与摆扫方向相反的扭矩；

通过编码器轴(6)与摆扫机构相连的编码器(8)，记录编码器轴(6)转动的角度。

2.如权利要求1所述的一种可消除齿隙的摆扫式摄影测量装置，其特征在于，所述消隙弹簧系统(7)包括发条弹簧(7-1)和安装在主框架(5)上的发条弹簧盒(7-2)，发条弹簧(7-1)两端分别安装在编码器轴(6)和发条弹簧盒(7-2)上。

3.如权利要求1所述的一种可消除齿隙的摆扫式摄影测量装置，其特征在于，所述摆扫机构包括：

安装在主框架(5)第一侧面上的减速电机(1)，所述消隙弹簧系统(7)安装在主框架(5)第二侧面上，所述第一侧面与第二侧面为对立面；

与减速电机(1)、消隙弹簧系统(7)和编码器(8)均相连的载荷安装架(11)，消隙弹簧系统(7)提供与载荷安装架(11)转动方向相反的扭矩；

与载荷安装架(11)相连的载荷(10)，通过减速电机(1)驱动齿轮带动载荷安装架(11)与载荷(10)转动。

4.如权利要求3所述的一种可消除齿隙的摆扫式摄影测量装置，其特征在于，所述摆扫机构还包括减速电机轴(12)，减速电机(1)通过减速电机轴(12)连接并带动载荷安装架(11)与载荷(10)转动。

5.如权利要求1所述的一种可消除齿隙的摆扫式摄影测量装置，其特征在于，还包括用于提供摆扫机构初始位置定位的定位系统。

6.如权利要求5所述的一种可消除齿隙的摆扫式摄影测量装置，其特征在于，所述定位系统包括：安装在主框架(5)上的舵机(2)、连接并能够固定摆扫机构的定位销(4)和两端分别安装舵机(2)和定位销(4)的舵机连杆(3)。

7.如权利要求6所述的一种可消除齿隙的摆扫式摄影测量装置，其特征在于，所述舵机(2)通过舵机安装架(13)安装在主框架(5)上。

8.如权利要求1所述的一种可消除齿隙的摆扫式摄影测量装置，其特征在于，还包括用于防止摆扫机构摆扫运动超过设定值的限位销(9)。

9.如权利要求1所述的一种可消除齿隙的摆扫式摄影测量装置，其特征在于，还包括控制系统，控制系统控制所述摆扫机构的摆扫与成像，所述编码器(8)将记录编码器轴(6)转动的角度传输至控制系统。