[发明专利]基于车用高集成可维护的电机控制装置的控制方法

权利要求书

1.一种基于车用高集成可维护的电机控制装置的控制方法，其特征是，车用高集成可维护的电机控制装置包括箱体(1)，设于箱体上的OBC模块(2)，水冷基板(3)和控制器上盖(4)，设于水冷基板上的DCDC模块(5)和MCU模块(13)，设于控制器上盖上的PDU模块(6)和散热控制模块(15)；散热控制模块包括温度传感器(16)、散热器(17)、单片机(18)和存储单元(19)；温度传感器、散热器和存储单元均与单片机电连接；DCDC模块与水冷基板固定连接，水冷基板与箱体焊接，OBC模块与箱体固定连接；包括如下步骤：

(1-1)电机控制装置温度数据的采集

(1-1-1)当车用高集成可维护的电机控制装置开始工作时，在单片机的控制下，温度传感器在前后两个长度均为L的时间段内每隔时间T1检测1次电机控制装置的温度数据；其中，前后两个时间段分别为时间段A和时间段B，L＝n×T1，则单片机获得温度传感器在时间段A和时间段B内的各n个检测值；

(1-1-2)计算时间段A和时间段B内温度传感器获取的检测值的相似度；

(1-1-3)单片机判断温度传感器获取的检测值的相似度大小，当检测值的相似度均大于等于0.9时，则保存温度传感器在时间段A和时间段B内的n个检测值至存储单元内，以备后续调用；当检测值的相似度小于0.9时，则单片机控制温度传感器，依次重复步骤(1-1-1)、步骤(1-1-2)和步骤(1-1-3)，直至获取的检测值的相似度大小，大于等于0.9；

(1-2)电机控制装置的散热控制

取步骤(1-1-3)中保存下来的所有温度数据的平均值s；

当单片机得出温度平均值s大于等于65℃时，单片机控制散热控制模块中的散热器开始进行工作，加快装置的散热效果；

当单片机得出温度平均值s小于65℃时，单片机控制散热控制模块中的散热器停止进行工作。

2.根据权利要求1所述的基于车用高集成可维护的电机控制装置的控制方法，其特征是，MCU模块包括IGBT驱动板(7)和电容(8)，箱体内设有电容槽，电容位于箱体内的电容槽中，IGBT驱动板通过螺栓固定在水冷基板上。

3.根据权利要求2所述的基于车用高集成可维护的电机控制装置的控制方法，其特征是，水冷基板上设有冷却水入口(9)和冷却水出口(10)，冷却水入口处设有开口，IGBT驱动板位于冷却水入口的开口上，IGBT驱动板上设有PIN针(14)。

4.根据权利要求1所述的基于车用高集成可维护的电机控制装置的控制方法，其特征是，控制器上盖上设有接线盒盖(11)，接线盒盖通过螺栓与控制器上盖固定连接，接线盒盖设有开口，PDU模块位于接线盒盖的开口上。

5.根据权利要求1所述的基于车用高集成可维护的电机控制装置的控制方法，其特征是，箱体包括下底面和上底面，OBC模块和水冷基板分别固定安装在箱体的下底面和上底面上。

6.根据权利要求1所述的基于车用高集成可维护的电机控制装置的控制方法，其特征是，车用高集成可维护的电机控制装置还包括冷却水道(12)，冷却水道由箱体和水冷基板围成。

7.根据权利要求1所述的基于车用高集成可维护的电机控制装置的控制方法，其特征是，步骤(1-1-2)的具体步骤如下：

设定时间段A的每个检测值为x_i，时间段B的每个检测值为y_i，i＝1,2,…,n；

利用公式计算两个时间段温度传感器获取的检测值的相似度，其中，为时间段A内温度传感器所有检测值的平均值，是时间段B内温度传感器所有检测值的平均值。

8.根据权利要求1所述的基于车用高集成可维护的电机控制装置的控制方法，其特征是，车用高集成可维护的电机控制装置还包括DCDC电源电压检测模块(20)，电源电压检测模块和OBC模块均与单片机电连接，DCDC电源电压检测模块与DCDC模块电连接，OBC模块与DCDC模块电连接；还包括如下步骤：

(8-1)DCDC电源电压的检测控制

DCDC电源电压检测模块每隔时间T2，对DCDC模块电压进行一次检测，并传输给单片机，单片机内设有DCDC模块的额定电压值，当DCDC电源电压检测模块检测到DCDC模块的电压，小于额定电压时，单片机控制OBC模块给DCDC模块进行充电。