[发明专利]一种认知无线电设备的自动控制系统

权利要求书

1.一种认知无线电设备的自动控制系统，包括用于给认知无线电设备供电的电源，其特征在于：所述电源包括蓄电池(1)、接电装置(2)、充电装置(3)以及投切装置(4)，所述投切装置(4)驱动蓄电池(1)在接电装置(2)和充电装置(3)来回运动，所述接电装置(2)与外部认知无线电设备电连接，所述充电装置(3)与外部电源电连接，所述充电装置(3)与接电装置(2)电连接，以输出电源至接电装置(2)内，所述充电装置(3)和接电装置(2)之间设置有空置位，所述接电装置(2)和充电装置(3)内均设有用于采集蓄电池(1)端部电压的电压采样电路，所述接电装置(2)内的电压采样电路具有低压阈值，所述充电装置(3)内的电压采样电路具有高压阈值，两个电压采样电路均与投切装置(4)耦接，所述充电装置(3)内还设有用于检测外部电源是否掉电的掉电检测电路，所述掉电检测电路与投切装置(4)耦接，用于输出掉电信号和通电信号至投切装置(4)内，当投切装置(4)接收到掉电信号时，投切装置(4)驱动蓄电池(1)运动到接电装置(2)处，并与接电装置(2)电连接，当投切装置(4)接收到通电信号，蓄电池(1)的端部电压大于低压阈值时，投切装置(4)驱动蓄电池(1)移动到空置位，当投切装置(4)接收到通电信号，蓄电池(1)的端部电压小于低压阈值时，投切装置(4)驱动蓄电池(1)移动到充电装置(3)充电，同时在蓄电池(1)端部电压大于高压阈值时，投切装置(4)驱动蓄电池(1)移动到空置位。

2.根据权利要求1所述的认知无线电设备的自动控制系统，其特征在于：所述投切装置(4)包括转移导轨(41)和驱动机构(42)，所述转移导轨(41)的一端与充电装置(3)连接，另一端与接电装置(2)连接，所述蓄电池(1)可滑移的设置在转移导轨(41)上，所述空置位设置在转移导轨(41)的中部，所述驱动机构(42)与蓄电池(1)联动，且还与掉电检测电路耦接以及两个电压采样电路耦接，用于接收掉电信号和通电信号，并受电压采样电路控制驱动蓄电池(1)在转移导轨(41)上来回滑移。

3.根据权利要求2所述的认知无线电设备的自动控制系统，其特征在于：所述驱动机构(42)包括旋转电机(421)和齿带(422)以及驱动旋转电机(421)正反转的电机控制器，所述电机控制器与掉电检测电路耦接以及两个电压采样电路耦接，所述旋转电机(421)的机身固定连接在转移导轨(41)中部的下侧面上，且转轴上套接有转移齿轮(423)，所述转移导轨(41)的两端均可旋转的连接有定滑轮，所述齿带(422)的两端分别绕过转移导轨(41)两端的定滑轮后与蓄电池(1)的左右两侧固定连接，所述转移齿轮(423)与齿带(422)相啮合。

4.根据权利要求3所述的认知无线电设备的自动控制系统，其特征在于：所述接电装置(2)包括外壳(23)和均设置在外壳(23)内的两个接电板(21)以及设置在接电板(21)上的接触弹片(22)，所述转移导轨(41)的一端穿入到外壳(23)内，两个所述接电板(21)分别固定在转移导轨(41)相对两侧靠近其端部的位置上，所述接触弹片(22)设置在接电板(21)朝向转移导轨(41)的一侧面上，并与外部认知无线电设备电连接，当投切装置(4)驱动蓄电池(1)与接电装置(2)电连接时，蓄电池(1)从转移导轨(41)滑入到外壳(23)内，蓄电池(1)与接触弹片(22)相抵触通电。

5.根据权利要求4所述的认知无线电设备的自动控制系统，其特征在于：所述接电装置(2)内的电压采样电路包括：

三极管Q1，该三极管Q1的集电极耦接于电源，发射极耦接于电机控制器，控制端耦接有相互串联的电阻R1和电阻R2后耦接于接触弹片(22)，还耦接有电阻R3后接地。

6.根据权利要求3至5任意一项所述的认知无线电设备的自动控制系统，其特征在于：所述电机控制器包括：

H桥，该H桥具有正转输入接口和反转输入接口以及输出接口，所述正转输入接口与掉电检测电路耦接，反转输入接口与接电装置(2)内的电压采样电路耦接，输出接口与旋转电机(421)耦接，当正转输入接口接收到掉电信号时，H桥驱动旋转电机(421)正转带动蓄电池(1)移动到接电装置(2)，当接电装置(2)内的电压采样电路采样到的电压小于低压阈值时，H桥驱动旋转电机(421)反转带动蓄电池(1)移动到充电装置(3)；

复位弹簧(5)，该复位弹簧(5)的一端与转移导轨(41)上的空置位固定连接，另一端与蓄电池(1)固定连接，当蓄电池(1)移动至接电装置(2)或是充电装置(3)时，复位弹簧(5)被拉伸，当充电装置(3)内的电压采用电路采样电压大于高压阈值或是正转输入接口接收到通电信号时，H桥断电，复位弹簧(5)复位将蓄电池(1)拉至空置位。