[发明专利]一种具有挡箱、送箱功能的装置和方法

权利要求书

1.一种具有挡箱、送箱功能的装置，包括机架和送箱辊道，所述机架的下方设置有送箱辊道，其特征在于：还包括送箱机构、滚轮、起翻板、推板、气缸、挡板、主动链轮、从动链轮、链条和驱动链轮，所述送箱机构上设置有数个可沿送箱辊道平稳前行或后退的滚轮，起翻板设置在机架的下方，该起翻板与机架固定连接，推板活动设置在送箱机构的头端，气缸的一端与挡板活动相连，该气缸的另一端与机架固定，主动链轮设置在机架前端，从动链轮设置在机架末端，链条与主动链轮和从动链轮绕接，送箱机构与链条相连，驱动链轮与主动链轮匹配。

2.根据权利要求1所述的具有挡箱、送箱功能的装置，其特征在于：还包括轴一和轴二，所述推板通过轴二在一定范围内自由回转，挡板通过轴一在一定范围内回转。

3.根据权利要求1所述的具有挡箱、送箱功能的装置，其特征在于：所述挡板与机架铰轴连接。

4.根据权利要求1所述的具有挡箱、送箱功能的装置，其特征在于：所述气缸的活塞杆头端与挡板铰链连接，气缸的尾部与机架铰链连接。

5.根据权利要求1或4所述的具有挡箱、送箱功能的装置，其特征在于：所述挡板通过气缸的驱动翻下或翻上。

6.根据权利要求1所述的具有挡箱、送箱功能的装置，其特征在于：所述驱动链轮与主动链轮传动相连，主动链轮通过驱动链轮顺时针或逆时针动作。

7.根据权利要求1所述的具有挡箱、送箱功能的装置，其特征在于：所述链条首尾两端与送箱机构连接。

8.一种具有挡箱、送箱功能的方法，采用任意权利要求1-7所述具有挡箱、送箱功能的装置，其特征在于：步骤如下：初始状态下，气缸的活塞杆伸出，带动挡板翻下，送箱机构在链条的牵引下，退回到最右端，此时，推板被起翻板抵牢，使其向上翻转，使推板下方留出铁型进入的空间；铁型自右端向左端行走，当行走到挡板位置时，行进的铁型被挡板挡住，不再前进；之后，气缸驱动挡板向上翻起，不再挡住铁型行进路线，紧接着，驱动链轮带动主动链轮顺时针旋转，则链条牵引送箱机构向左侧行进，推板逐步走出起翻板，并依靠自身重力，推板翻下，送箱机构继续向左行进；当推板推到铁型后，送箱机构在链条牵引下，将铁型向左侧送出，直至铁型被送到指定位置；之后，主动链轮逆时针旋转，链条牵引送箱机构向右侧后退至初始位，挡板再次翻下，等待下一组铁型进入，执行下一次挡箱、送箱操作。