[发明专利]一种停车场寻车方法及系统

权利要求书

1.一种停车场寻车方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：

步骤1，停车时，停车场入口处的终端机扫描位于车顶的车辆标识后开闸并开始计费，所述车辆标识内预设有车辆信息；

步骤2，车辆进入停车位后，位于所述停车位四周的感应器感应与车辆标识的距离，如果所述感应器与车辆标识的距离均在阈值范围内，则认为车辆停车位置规范，反之，如果任意一个所述感应器与车辆标识的距离超出阈值范围，则报警器报警提示车辆停车违规，直至停车规范；

步骤3，车辆停车位置规范之后，设置在停车位的摄像机记录车牌信息以确定车辆所在停车位；将摄像机记录的车牌信息，感应器感应的车辆标识一并传递至主机，完成停车；

步骤4，取车时，车主将车辆信息输入终端机，通过主机完成车辆与停车位的匹配，主机根据停车位的信息，通过设置在所述主机内的平面地图给出取车路径，车主根据所述取车路径进行寻车；

步骤5，设置在停车场出口处的终端机扫描位于车顶的车辆标识后开闸并扣费，完成停车取车。

2.根据权利要求1所述的一种停车场寻车方法，其特征在于，所述主机内设置有当前停车位的数量，当所述步骤1中位于停车场入口处终端机扫描位于车顶的车辆标识后，停车位的数量减一；当所述步骤5中设置在停车场出口处的终端机扫描位于车顶的车辆标识后，停车位数量加一。

3.根据权利要求2所述的一种停车场寻车方法，其特征在于，所述步骤1中的车辆信息包括用于进行自动扣费的个人账户。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种停车场寻车方法，其特征在于，所述主机内的路径导航模块根据平面地图给出所有取车路径，再通过计步器模块确定出最短取车路径。

5.根据权利要求4所述的一种停车场寻车方法，其特征在于，所述计步器模块确定最短路径的具体方法为：以树状图规划车位到停车场出口的最短路径。

6.一种停车场寻车系统，用于车顶上设置有车辆标识的车，该停车场设置有若干停车区域，每个停车区域设置有若干车位，其特征在于，其包括终端机、设置在各个停车位的感应器、主机，所述终端机、主机以及感应器依次连接，所述主机内设置有停车场的平面地图，所述终端机至少设置有两个，位于停车场的入口和出口处。

7.根据权利要求6所述的一种停车场寻车系统，其特征在于，所述车辆标识为被动式RFID电子标签，其内预设有车辆信息。

8.根据权利要求7所述的一种停车场寻车系统，其特征在于，所述感应器为RFID读写器。

9.根据权利要求6-8任一项所述的一种停车场寻车系统，其特征在于，所述主机内设置有路径导航模块和计步器模块，所述路径导航模块和计步器模块连接。

10.根据权利要求4所述的一种停车场寻车系统，其特征在于，所述感应器设置在停车区域的四个顶角处。