[发明专利]一种智能制造中的自动巡查设备的方法及系统

说明书

本发明实施例公开了一种智能制造中的自动巡查设备的方法及系统，其方法包括：移动机器人接收控制系统发送的巡查信号；移动机器人基于巡查信号按照巡查信号所设定的路线进行设备巡查；移动机器人解析各设备蓝牙广播信号中的设备标识；控制系统基于设备标识向移动机器人发送设备标识所对应的蓝牙配对信息；移动机器人基于所述蓝牙配对信息与所述设备标识所对应的设备完成蓝牙配对；向设备内部发送PLC运行指令，检测设备种各状态信息；将所述运行状态参数与设备标识基于设备蓝牙模块发送给移动机器人；将所述运行状态参数和设备标识发送给控制系统。实施本发明实施例，获取各设备上的运行参数，可以及时集中到控制系统端，完成数据参考。

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种智能制造中的自动巡查设备的方法及系统。

背景技术

智能制造(Intelligent Manufacturing，IM)是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。

智能制造系统(Intelligent Manufacturing System---IMS)是一种由智能机器和人类体验专家共同组成的人机一体化系统，它突出了在制造诸环节中，以一种高度柔性与集成的方式，借助计算机模拟的人类专家的智能活动，进行分析、判断、推理、构思和决策，取代或延伸制造环境中人的部分脑力劳动，同时，收集、存储、完善、共享、继承和发展人类专家的制造智能。由于这种制造模式，突出了知识在制造活动中的价值地位，而知识经济又是继工业经济后的主体经济形式，所以智能制造就成为影响未来经济发展过程的制造业的重要生产模式。智能制造系统是智能技术集成应用的环境，也是智能制造模式展现的载体。

一般而言，制造系统在概念上认为是一个复杂的相互关联的子系统的整体集成，从制造系统的功能角度，可将智能制造系统细分为设计、计划、生产和系统活动四个子系统。在设计子系统中，智能制定突出了产品的概念设计过程中消费需求的影响；功能设计关注了产品可制造性、可装配性和可维护及保障性。另外，模拟测试也广泛应用智能技术。在计划子系统中，数据库构造将从简单信息型发展到知识密集型。在排序和制造资源计划管理中，模糊推理等多类的专家系统将集成应用；智能制造的生产系统将是自治或半自治系统。在监测生产过程、生产状态获取和故障诊断、检验装配中，将广泛应用智能技术；从系统活动角度，神经网络技术在系统控制中已开始应用，同时应用分布技术和多元代理技术、全能技术，并采用开放式系统结构，使系统活动并行，解决系统集成。

现有的智能制造过程中，都是工厂大作业时代，实现了无人工厂等模式，但整个设备巡查一般需要依靠于人力来完成，导致了整个巡查效果低下，不能快速的反馈到控制系统端。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种智能制造中的自动巡查设备的方法及系统，通过移动机器人巡查工厂中的各设备环境，获取各设备上的运行参数，可以及时集中到控制系统端，完成数据参考。

为了解决上述问题，本发明提出了一种智能制造中的自动巡查设备的方法，包括如下步骤：

移动机器人接收控制系统发送的巡查信号；

移动机器人基于巡查信号按照巡查信号所设定的路线进行设备巡查；

在按照设定的路线进行设备巡查过程中，移动机器人捕获生产线各设备蓝牙广播信号，所述蓝牙广播信号存储有生产线上各设备的设备标识；

移动机器人解析各设备蓝牙广播信号中的设备标识；

移动机器人将所述设备标识发送到控制系统上，控制系统基于设备标识向移动机器人发送设备标识所对应的蓝牙配对信息；