[发明专利]播种间距可调式全自动农耕设备

权利要求书

1.一种播种间距可调式全自动农耕设备，其特征在于，包括：拖车架和多个自动播种模块；

所述拖车架的一端部设置有可转动的丝杠，所述拖车架上还设置有用于驱动所述丝杠转动的电动机，所述拖车架上还设置有多个与所述自动播种模块配合的间距调节组件，所述间距调节组件用于与所述丝杠配合以带动所述自动播种模块移动调节间距；

所述自动播种模块包括滑动架、锄地组件、储料箱、播种组件和覆土犁，所述滑动架可滑动的设置在所述拖车架上；

所述锄地组件设置在所述滑动架的前端下部，所述覆土犁所述在所述滑动架的后端下部，所述播种组件设置在所述滑动架的中段下部，所述储料箱设置在所述滑动架上并位于所述播种组件的上方；

所述锄地组件包括基座、铰链四杆机构和锄头，所述基座设置在所述滑动架的前端部上，所述铰链四杆机构安装在所述基座上，所述锄头设置在所述铰链四杆机构的连杆上；

所述储料箱的底部设置有用于向所述投料器输送种子的出料口；

所述播种组件包括支撑框架、投料器、导向机构和多个播种机构，所述支撑框架固定在所述滑动架上；

所述投料器位于所述出料口的下方，所述投料器包括两个转动块，两个所述转动块相对布置并转动安装在所述支撑框架上，两个所述转动块的相对面上设置有锥形凹槽，两个所述锥形凹槽合并后形成用于接收从所述出料口所输送种子的漏斗结构，其中一所述转动块的底部设置有向下延伸的伸出部，所述伸出部用于受所述播种机构碰撞而驱动两个所述转动块转动，所述投料器还包括用于控制两个所述转动块同步反向转动的同步机构；

所述导向机构设置在所述支撑框架的下部，所述导向机构包括环形导向槽，所述环形导向槽包括水平导槽部和向下凹陷的凹形导槽部；

所述播种机构包括输送筒、滑动座、入土锥和导向板，所述滑动座开设有通孔，所述输送筒插在所述通孔中，所述滑动座上还设置有导向柱，所述导向柱滑动设置在所述环形导向槽上，所述入土锥包括两个相对布置的半锥形罩壳，两个所述半锥形罩壳可转动的设置在所述滑动座的两侧，所述半锥形罩壳的外壁上还设置有导向块，所述导向板上设置有两条导向滑槽，所述导向滑槽包括连接在一起的竖直滑槽和弧形滑槽，所述导向板固定在所述输送筒上，所述导向块插在对应的所述导向滑槽中用于控制两个所述半锥形罩壳开闭；其中，在两个所述半锥形罩壳处于闭合状态下，所述入土锥形成下端闭合上端开口的锥形筒结构，所述输送筒的下端插在所述锥形筒结构中；

所述滑动架上还设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述输送筒绕着所述环形导向槽移动，所述驱动机构还用于驱动所述铰链四杆机构的曲柄转动。

2.根据权利要求1所述的播种间距可调式全自动农耕设备，其特征在于，所述输送筒的上端部设置有连接板，相邻两个所述输送筒之间的所述连接板通过销轴连接在一起，多个所述连接板首尾依次连接形成链条结构。

3.根据权利要求2所述的播种间距可调式全自动农耕设备，其特征在于，所述支撑框架的两端部设置有转轮，所述转轮的圆周面上开设有多个用于卡住所述输送筒外壁的卡槽，所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机与所述转轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的播种间距可调式全自动农耕设备，其特征在于，所述锄地组件还包括变速调节组件，所述变速调节组件包括动力输入轴和加速大小调节组件，所述动力输入轴可转动的安装在所述基座上；所述加速大小调节组件包括第一安装架、第一马达、丝杠、偏心座、H型安装架、第一转臂、第二转臂和轴套，所述第一马达设置在所述第一安装架上并与所述丝杠传动连接，所述丝杠可转动的设置在所述第一安装架上，所述偏心座滑动设置在所述第一安装架上，所述偏心座上开设有螺纹孔，所述丝杠螺纹连接在所述螺纹孔中，所述H型安装架可转动的设置在所述偏心座上，所述轴套套在所述动力输入轴上，所述第一转臂一端部设置在所述轴套上，所述第一转臂的另一端部滑动设置在所述H型安装架形成的一滑槽中，所述第二转臂一端部设置在所述动力输入轴上，所述第二转臂的另一端部滑动设置在所述H型安装架形成的另一滑槽中，所述轴套与所述曲柄传动连接；所述驱动机构包括第二电机，所述第二电机与所述动力输入轴传动连接。