[发明专利]巡维机器人控制方法、装置、计算机设备以及存储介质

权利要求书

1.一种巡维机器人控制方法，其特征在于，包括步骤：

巡检数据中心机房，并获取机房设备的状态信息；

根据所述机房设备的状态信息和预设的设备异常判定标准，对所述机房设备的状态进行判断，获取机房设备中异常设备的设备信息，所述异常设备包括异常开关机的设备；

通过物联网将所述异常设备的设备信息发送至操作后台；

通过物联网接收操作后台发送的用于处理异常设备的操作指令；

根据所述操作指令对异常设备进行处理；

所述根据所述操作指令对异常设备进行处理包括：

通过机械手对出现异常开关机的机房设备进行开关机操作；

所述获取机房设备中异常设备的设备信息包括：

通过扫描所述数据中心机房内机房设备上的二维码或机房设备上的标签确认所述机房设备的设备信息；

所述操作指令包括故障检测指令，所述巡维机器人包括图像采集单元，所述根据所述操作指令对异常设备进行处理还包括：

依据故障检测指令通过传感器采集所述异常设备的故障数据，对故障数据进行分析，获取故障分析报告，通过所述巡维机器人的视觉系统采集所述异常设备的图像生成故障设备图像，将所述故障分析报告和所述故障设备图像通过物联网上传到操作后台；

所述依据故障检测指令通过传感器采集所述异常设备的故障数据，对故障数据进行分析，获取故障分析报告包括：

依据所述故障检测指令，通过所述巡维机器人检测所述异常设备的工作温度，各接口连接情况以及工作指示灯情况，并对获得的检测数据进行分析，获得故障检测报告。

2.根据权利要求1所述的巡维机器人控制方法，其特征在于，所述获取机房设备的状态信息包括：

获取预设的数据中心机房布局图；

获取数据中心机房中障碍物信息；

根据所述数据中心机房布局图以及所述障碍物信息进行路径规划；

根据所述路径规划巡检数据中心机房，并获取机房设备的状态信息。

3.根据权利要求1所述的巡维机器人控制方法，其特征在于，所述根据所述机房设备的状态信息和预设的设备异常判定标准，对所述机房设备的状态进行判断，获取机房设备中异常设备的设备信息的步骤包括：

从所述机房设备的状态信息中提取异常数据；

获取预设的设备异常判定标准；

根据所述异常数据和所述设备异常判定标准，确定所述机房设备是否处于异常状态，并获取处于异常状态的机房设备的信息。

4.一种巡维机器人控制装置，其特征在于，包括：

设备信息采集模块，用于巡检数据中心机房，并获取机房设备的状态信息；

异常判断模块，用于根据所述机房设备的状态信息和预设的设备异常判定标准对所述机房设备的状态进行判断，获取机房设备中异常设备的设备信息，所述异常设备包括异常开关机的设备；

信息发送模块，用于通过物联网将所述异常设备信息发送至操作后台；

信息接收模块，用于通过物联网接收操作后台发送的用于处理异常设备的操作指令；

处理器模块，用于根据所述操作指令对异常设备进行处理；

所述处理器模块具体用于：

通过机械手对出现异常开关机的机房设备进行开关机操作；

所述异常判断模块具体用于：

通过扫描所述数据中心机房内机房设备上的二维码或机房设备上的标签确认所述机房设备的设备信息；

所述操作指令包括故障检测指令，所述巡维机器人包括图像采集单元，所述处理器模块具体包括：

故障检测单元，用于根据所述故障检测指令，通过所述巡维机器人检测所述异常设备的工作温度，各接口连接情况以及工作指示灯情况，并对获得的检测数据进行分析，获得故障检测报告；

图像采集单元，通过图像采集单元采集所述异常设备图像并生成故障设备图像；

故障分析上传单元，通过物联网将所述故障检测报告和故障设备图像上传到操作后台。