[发明专利]一种油桶桶内异物智能检测方法

说明书

本发明涉及一种油桶桶内异物智能检测方法，油桶传送至主体框架位置，到达检验位置时由定位挡板将其阻挡，旋转机构将油桶抬升至设定高度并旋转油桶，油桶旋转同时位于拍照主体结构正下方的定位相机对油桶上面进行拍照，定位相机将照片传送给计算机进行分析，计算机将分析结果反馈给PLC，PLC通过分析结果确定油桶口位置，定位完成后旋转机构停止旋转，拍照主体机构通过升降机构将其伸入油桶内部，到达指定行程后，PLC触发油桶外面的标签扫描相机对油桶上面的标签进行拍照存储ID，其余三个相机对桶内进行拍照，并将照片传送给计算机进行分析，从而对不良品进行报警。

技术领域

本发明涉及一种油桶桶内异物智能检测方法。

背景技术

油品包装有塑料桶和铁桶，不论是哪种容器，在使用之前都要进行检查，以防止有异物和水残留在桶内。桶内的异物小到可以影响油品的品质，大到使用过程中将铁屑残渣加注到设备中，使设备齿轮损坏，间接导致设备损坏，更有甚至会危机人身安全，由此可见，包装容器使用之前的检测显得尤为重要。目前各油品生产包装工厂均使用人眼观察检测，由于桶口直径小，而桶深度较大，导致人眼在检测过程中会出现遗漏。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种油桶桶内异物智能检测装置并在此基础上给出检测方法。本发明通过使用工业相机拍照，计算机分析的方法来辨别桶内是否存在异物。此装置结构简单易操作，却可更为准确的进行桶内异物检测，降低人工检测时间和误差率，提高检测准确率。本发明采取以下技术方案实现：

一种油桶桶内异物智能检测方法，所采用的装置包括检测机构主体框架、旋转机构、定位挡板、PLC、拍照主体、升降机构和计算机，油桶置于旋转机构的上方，其特征在于，升降机构固定在主体框架的上部，所述拍照主体为长条形，垂直固定在升降机构上，拍照主体的固定位置根据油桶桶口与旋转机构中心之间的距离而确定，机构拍照主体上固定有四个相机模块：2个桶内壁检测相机模块、一个定位相机模块和1个桶外标签扫描相机模块，其中，2个桶内壁检测相机模块固定在拍照主体的侧向下部的不同位置，定位相机模块固定于拍照主体的底部，桶外标签扫描相机固定拍照主体上部。检测方法如下：

油桶传送至主体框架位置，到达检验位置时由定位挡板将其阻挡，旋转机构将油桶抬升至设定高度并旋转油桶，油桶旋转同时位于拍照主体结构正下方的定位相机对油桶上面进行拍照，定位相机将照片传送给计算机进行分析，计算机将分析结果反馈给PLC，PLC通过分析结果确定油桶口位置，定位完成后旋转机构停止旋转，拍照主体机构通过升降机构将其伸入油桶内部，到达指定行程后，PLC触发油桶外面的标签扫描相机对油桶上面的标签进行拍照存储ID，其余三个相机对桶内进行拍照，并将照片传送给计算机进行分析，从而对不良品进行报警。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1(a)和(b)均为本发明的总布局图和各部件的位置关系图，图2为拍照主体结构形式图。

附图说明：1、检测机构主体框架 2、旋转机构 3、定位挡板 4、控制台 5、标签扫描相机 6、桶壁检测相机 7、定位相机 8、传送带

具体实施方式

以下结合附图说明对本发明的具体实施方法进行进一步说明。