[发明专利]一种小型管片拼装机调整姿态装置

说明书

技术领域

本发明属于管片拼装机领域，尤其是涉及一种小型管片拼装机调整姿态装置。

背景技术

管片拼装机在拼装管片时，由于管片的摆放位置及姿态是采用管片吊机吊装到位后，采用电动葫芦或钢丝绳垂直下放的拼装好的管片上，由于电动葫芦的链条或钢丝绳在下放的过程中非常容易摆动和旋转，因此，摆放的管片的位置和姿态各种各样，因此，需要管片拼装机的管片抓取装置要求带管片姿态的调整功能，能够在管片拼装的过程中实现对管片的水平、上下、圆周方向的调整，保证管片在拼装时的位置及姿态准确，提高管片拼装的效率，提高拼装管片的质量，避免管片错台、管片破损及密封损坏等问题的出现，目前拼装机管片姿态调整装置存在如下几个缺点：1.管片姿态调整装置的各自由度的调整油缸过多，安装困难，液压管线多，可靠性差，且在拼装过程中管片晃动严重，也是容易损坏管片及管片止水密封。2.占用空间大，容易与其它部件发生干涉。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种小型管片拼装机调整姿态装置，以管片姿态调整的装置在拼装机上的安装，在拼装管片时，可以实现管片抓取装置要求带管片姿态的调整功能，能够在管片拼装的过程中实现对管片的水平、上下、圆周方向的调整，保证管片在拼装时的位置及姿态准确，提高管片拼装的效率，提高拼装管片的质量，避免管片错台、管片破损及密封损坏等问题的出现。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种小型管片拼装机调整姿态装置，包括滑车框架本体、锁紧油缸、球轴压盖、两个压紧油缸及两个支撑杆；

所述压紧油缸及所述支撑杆均对称设置在所述滑车框架本体内部两侧，所述压紧油缸与所述滑车框架本体转动连接，所述支撑杆与所述滑车框架本体为转动连接，所述支撑杆伸出所述滑车框架本体，所述支撑杆与所述压紧油缸转动连接；所述球轴压盖设置在所述滑车框架本体上，所述球轴压盖设置在两个所述支撑杆之间，所述球轴压盖与所述锁紧油缸连接。

进一步的，所述球轴压盖设置在所述滑车框架本体中部。

进一步的，所述球轴压盖与所述锁紧油缸通过销轴连接。

进一步的，所述压紧油缸及所述支撑杆均对称设置在所述滑车框架本体内部上端面两侧。

进一步的，所述支撑杆与所述滑车框架本体为销轴连接。

进一步的，所述压紧油缸与所述滑车框架本体为销轴连接。

进一步的，所述滑车框架本体左右两侧均设有轴套。

进一步的，所述滑车框架本体同侧的所述压紧油缸与所述支撑杆连接。

相对于现有技术，本发明所述的一种小型管片拼装机调整姿态装置具有以下优势：

本发明所述的一种小型管片拼装机调整姿态装置，以管片姿态调整的装置在拼装机上的安装，在拼装管片时，可以实现管片抓取装置要求带管片姿态的调整功能，能够在管片拼装的过程中实现对管片的水平、上下、圆周方向的调整，保证管片在拼装时的位置及姿态准确，提高管片拼装的效率，提高拼装管片的质量，避免管片错台、管片破损及密封损坏等问题的出现。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种小型管片拼装机调整姿态装置剖视图；

图2为本发明实施例所述的一种小型管片拼装机调整姿态装置示意图。

附图标记说明：

1-滑车框架本体；2-压紧油缸；3-球座；4-球轴螺栓；5-支撑杆；6-锁紧油缸；7-拼装机构；8-调整油缸；9-左右调整油缸；10-第二锁紧油缸；11-第二压紧油缸。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。