[发明专利]一种自适应四滑轮升降夹具及目标体夹取提升方法

权利要求书

1.一种自适应四滑轮升降夹具，其特征在于：包括两个相对设置的L形结构的支撑板（1），两个L形结构支撑板（1）的开口相对且两个支撑板（1）的水平段的端部通过安装销组件（3）连接使两个支撑板（1）的内侧共同构成一个夹取目标体（8）的装夹空间（7），所述两个支撑板（1）的垂直段的端部各设置一个小滑轮组件（6），两个支撑板（1）的水平段与垂直段连接处各设置一个大滑轮组件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种自适应四滑轮升降夹具，其特征在于：所述两个支撑板（1）的内壁上设有多个夹具块用于夹紧目标体（8）。

3.根据权利要求2所述的一种自适应四滑轮升降夹具，其特征在于：所述夹具块包括2个大夹具块（2）和2个小夹具块（4），2个大夹具块（2）分别设置于两个支撑板（1）垂直段的内表面的上端位置，2个小夹具块（4）分别设置于两个支撑板（1）水平段的内表面的中间位置。

4.根据权利要求1所述的一种自适应四滑轮升降夹具，其特征在于：所述安装销组件（3）包括连接块（32）和卡块（34），所述连接块（32）的两端分别与两个支撑板（1）铰接，连接块（32）的中部设有与卡块（34）配合的通孔（35），卡块（34）可伸缩的设置于连接块（32）上的通孔（35）内，当卡块（34）伸出于通孔（35）时锁紧两个支撑板（1），当卡块（34）缩进通孔（35）内时，两个支撑板（1）可相对于铰接轴转动。

5.根据权利要求4所述的一种自适应四滑轮升降夹具，其特征在于：所述的安装销组件（3）还包括螺钉（31）和弹簧（33），连接块（32）包括伸缩部和按压部，伸缩部为中空的圆柱体结构，伸缩部的内径大于螺钉（31）的外径，伸缩部的内壁上端设有凸台使伸缩部中空部分的长度小于螺钉（31）及通孔（35）的长度，螺钉（31）插入通孔（35）内，弹簧（33）套设在螺钉（31）周侧面，卡块（34）的伸缩部套设在弹簧（33）的周侧面，按压连接块（32）的按压部，使伸缩部克服弹簧（33）的弹力向下以打开支撑板（1）使其可自由转动，松开按压部，弹簧（33）的弹力使伸缩部向上弹出锁紧支撑板（1）。

6.根据权利要求1所述的一种自适应四滑轮升降夹具，其特征在于：所述夹具块通过螺栓固定在支撑板（1）上。

7.根据权利要求2所述的一种自适应四滑轮升降夹具，其特征在于：所述夹具块截面为梯形。

8.利用权利要求1所述的自适应四滑轮升降夹具进行目标体夹取提升的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、将钢丝绳（11）依次穿过一个小滑轮组件（6）、两个大滑轮组件（5），然后再穿过另外一个小滑轮组件（6）；

步骤二、打开安装销组件（3），打开支撑板（1），将目标体（8）安装在两个支撑板（1）形成的装夹空间（7）内，保证升降夹具（12）的瞬时回转重心高于目标体（8）的重心G，安装完毕，锁紧安装销组件（3）以锁紧支撑板（1），完成装夹；

步骤三、使用提升机（10）对目标体进行提升。