[发明专利]基于北斗导航定位的无人船普查海水盐度分布的调查系统

权利要求书

1.基于北斗导航定位的无人船普查海水盐度分布的调查系统，其特征是，由北斗卫星（1）、无人船（3）、无人驾驶装置（4）、导电线（5）、锂离子电池（6）、固定式基准站甲（7）、海水盐度信息分析室（8）、盐度记录仪（9）、电子计算机（10）、无线通信设备（11）、无线通信天线（12）、北斗卫星定位终端（13）、定位终端无线通信天线（14）、固定式基准站乙（15）、防水空心套管（16）、盐度传感器甲（17）、盐度信息传输线甲（18）、盐度传感器乙（19）、盐度信息传输线乙（20）共同组成；

在海水（2）上停泊无人船（3），在无人船（3）上方的高空中有北斗卫星（1）在运行，在无人船（3）的前部上安装固定式基准站甲（7），在无人船（3）的后部上安装固定式基准站乙（15），在无人船（3）的船舱内安装无人驾驶装置（4）、导电线（5）和锂离子电池（6），在无人船（3）的中部的上面安装海水盐度信息分析室（8），在海水盐度信息分析室（8）内安装盐度记录仪（9），从海水盐度信息分析室（8）里向外伸出的防水空心套管（16）向下伸入海水（2），在防水空心套管（16）伸入海水3米深处的右侧壁上安装盐度传感器甲（17），在防水空心套管（16）伸入海水6米深处的左侧壁上安装盐度传感器乙（19），在海水盐度信息分析室（8）的上面安装电子计算机（10），在电子计算机（10）上面的左半部安装无线通信设备（11），在无线通信设备（11）的上面安装无线通信天线（12），在电子计算机（10）上面的右半部安装北斗卫星定位终端（13），在北斗卫星定位终端（13）的上面安装定位终端无线通信天线（14）；

在无人船（3）内：无人驾驶装置（4）通过导电线（5）与锂离子电池（6）连接，锂离子电池（6）通过导电线（5）与海水盐度信息分析室（8）连接，在海水盐度信息分析室（8）及其伸出的防水空心套管（16）内，盐度传感器甲（17）通过盐度信息传输线甲（18）与盐度记录仪（9）连接，盐度传感器乙（19）通过盐度信息传输线乙（20）与盐度记录仪（9）连接，盐度记录仪（9）通过导电线（5）与电子计算机（10）连接。

2.根据权利要求1所述的基于北斗导航定位的无人船普查海水盐度分布的调查系统，其特征是，所述的盐度传感器甲（17）和盐度传感器乙（19）是数字型盐度传感器或温度盐度传感器。

3.根据权利要求1所述的基于北斗导航定位的无人船普查海水盐度分布的调查系统，其特征是，所述的锂离子电池（6）是磷酸铁锂锂离子电池或钴酸锂锂离子电池或锰酸锂锂离子电池或钛酸锂锂离子电池。