[发明专利]基于北斗导航定位的无人机海上风力资源的统计系统

说明书

技术领域

本发明涉及基于北斗导航定位的无人机海上风力资源的统计系统，属于北斗导航定位应用技术领域。

背景技术

近年来，上海市、江苏省、山东省的东部的近海里建成了越来越多的海上风力发电机，海上风力发电机在发电的过程中不向空气中排放二氧化碳和其他污染气体，提供的是清洁能源，改善了沿海城市的空气质量，受到了人民群众的欢迎。

然而，由于对各个海域的风力资源调查不够，一年四季中测量风速的数据统计不多、欠全，各个海域的海面上的风速是不相同的，而且会发生变化，由于对一部分海上风力发电机的位置选择的过程不够严密，造成一部分海上风力发电机的发电效率不高。

中国北斗卫星导航定位技术目前没有用于海上风力发电机的选址定位。中国北斗导航系统需要增加用户，扩大应用范围。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供基于北斗导航定位的无人机海上风力资源的统计系统。在露出海水水面的支柱甲的顶面上的左部安装固定式基准站，在支柱甲的顶面上的右部安装无线通信设备乙，在无线通信设备乙的右侧面上安装无线通信天线乙，在无线通信设备乙的上面安装风速传感器甲，在风速传感器甲的上面安装风速测量仪甲，一阵接一阵的海风吹过支柱甲，风速测量仪甲上的四只风杯有时快、有时慢的不停地转动，风速测量仪甲将风速快慢的物理量变化传入风速传感器转换成电信号的变化，风速传感器甲是可连续监测支柱甲周围海面上的风速大小的重要仪表，支柱甲上的风速电信号通过无线通信设备乙、无线通信天线乙、无线电波被无人机上的风速数据搜集器接收，通过导电线输入电子计算机储存和运算，在支柱乙的顶面上的左部安装北斗卫星定位终端乙，在北斗卫星定位终端乙的上面安装海上定位终端无线通信天线，在支柱乙的顶面上的右部安装无线通信设备丙，在无线通信设备丙的右侧面上安装无线通信天线丙，在无线通信天线丙的上面安装风速传感器乙，在风速传感器乙的上面安装风速测量仪乙，一阵接一阵的海风吹过支柱乙，风速测量仪乙的四只风杯有时快、有时慢的不停地转动，风速测量仪乙将风速快慢的物理量变化传入风速传感器转换成电信号的变化，支柱乙上的风速电信号通过无线通信设备丙、无线通信天线丙、无线电波被无人机上的风速数据搜集器接收，通过导电线输入电子计算机储存和运算，电子计算机汇集支柱甲和支柱乙上的风力资源信息，接着通过无线通信设备甲、无线通信天线甲和无线电波将全部的风力资源数据报送给陆地上的海上风力发电指挥中心统计并储存全部风力资源统计数据备用。

安装在支柱甲上的固定式基准站发送出差分信号。安装在支柱乙上的北斗卫星定位终端乙接收差分信号，用基准站增强技术通过消除或削弱卫星导航定位的误差，提高卫星对提供风力资源数据的海域的定位精度，也就是对测量风速的支柱甲的地点和支柱乙的地点的定位精度。

为了提高接收北斗信号的能力，有人提议在无人机上再装一个基准站，用低空基准站与支柱甲上的固定式基准站组成双基准站增强系统。空军的空中预警机能提供精确的基准位置，2017年中国已使用空中基站，是在系留式无人机上安装基站，北京首贝科技有限公司、北京卓翼智能科技有限公司制造的全天24小时滞空和长时间、远距离通信的系留无人机适合用于安装空中基站。在支柱甲上的固定式基准站遭受地震、海啸不能使用时，提供了使用空中基准站保障通信畅通的新的技术方案和设计思路。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

由北斗卫星1、无人机2、无线通信天线甲3、无线通信设备甲4、锂离子电池5、导电线6、无人驾驶装置7、北斗卫星定位终端甲8、电子计算机9、风速数据搜集器10、光电吊舱11、支柱甲13、无线通信设备乙14、无线通信天线乙15、风速传感器甲16、风速测量仪甲17、固定式基准站18、支柱乙19、无线通信设备丙20、无线通信天线丙21、风速传感器乙22、风速测量仪乙23、北斗卫星定位终端乙24、海上定位终端无线通信天线25共同组成；