[发明专利]一种列车自动防护系统隔离方法及装置

说明书

本发明提供了一种ATP系统隔离方法和装置。ATP系统隔离装置包括：手动隔离电路，所述手动隔离电路被配置成响应于确定列车实时车速为零且手动隔离开关闭合，提供手动隔离信号；司机钥匙隔离电路，所述司机钥匙隔离电路被配置成：采集钥匙激活信号；以及响应于所采集到的钥匙激活信号指示钥匙未激活，提供司机钥匙隔离信号；以及隔离装置，所述隔离装置被配置成响应于接收到所述手动隔离信号和所述司机钥匙隔离信号中的任意一者，输出隔离输出信号以隔离ATP设备的输出。

技术领域

本发明涉及列车信号控制领域，更具体地，涉及一种列车自动防护系统隔离方法及装置。

背景技术

在诸如城市轨道交通信号系统之类的列车信号控制系统中，列车自动防护系统(Automatic Train Protection，ATP)是负责城轨列车安全运行的关键信号设备之一。ATP系统实时检测列车的速度和所在位置；根据获取的移动授权、当前线路状态、前行列车位置等信息监控列车的运行，防止列车超过限制速度或越过移动授权的终点，确保列车之间的安全行车间隔距离，实现列车的自动安全防护运行。

在城轨列车的两端均有司机操作台，列车的两端(例如I端和II端)各装有一套ATP系统，两端均可以控制列车。在列车运行时需将前行方向的ATP系统激活，对端的ATP系统隔离，从而让激活端ATP设备正常的控制列车，实现列车运行的防护。此时，需将非激活端ATP设备的输出信号(例如紧急制动、牵引释放、车门解锁等信号)进行隔离或旁路。现有的ATP系统隔离方式，通常是由司机钥匙的旋钮触点和手动隔离开关来实现。存在以下缺点：

1、在列车有速度的情况下，也可手动进行隔离或旁路，存在着不安全因素。

2、在列车非激活端的ATP系统隔离，需要人工操作。

3、隔离装置的状态无反馈，隔离的正常及有效输出无法确保。

发明内容

提供本发明内容以便以简化形式介绍将在以下具体实施方式中进一步的描述一些概念。本发明内容并非旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

针对以上问题，本发明提出了一种ATP系统隔离的方法及装置，其中在手动隔离开关前端接入了车辆零速信号触点，保证了车辆为零速的前提下，手动隔离开关才能启动隔离，隔离后保持(即隔离后，车辆不为零速，依然保持隔离)。通过司机钥匙信号和ATP安全输入/输出模块组合的方式，非激活端的ATP设备可输出隔离信号，无须人工操作。此外，还通过ATP安全输入模块采集隔离装置的状态，解决了隔离状态未检测的问题，保证了系统的安全性和可靠性。

根据本发明的一个实施例，提供了一种ATP系统隔离方法，其中所述方法包括：

确定手动隔离开关是否闭合；

如果所述手动隔离开关断开，则不对ATP设备进行隔离，如果所述手动隔离开关闭合，则进一步确定ATP设备是否已被隔离；

如果所述ATP设备已被隔离，则保持所述ATP设备的隔离，如果所述ATP设备未被隔离，则进一步确定列车当前车速是否为零；以及

如果列车当前车速不为零，则不对ATP设备进行隔离，如果列车当前车速为零，则对ATP设备进行隔离。

根据本发明的另一实施例，提供了一种ATP系统隔离装置，其中所述ATP系统隔离装置包括：

手动隔离电路，所述手动隔离电路被配置成响应于确定列车实时车速为零且手动隔离开关闭合，提供手动隔离信号；

司机钥匙隔离电路，所述司机钥匙隔离电路被配置成：

采集钥匙激活信号；以及

响应于所采集到的钥匙激活信号指示钥匙未激活，提供司机钥匙隔离信号；以及