[发明专利]一种基于PLC控制的割草机

说明书

本发明创造提供了一种基于PLC控制的割草机，包含割草机主体和控制系统，所述割草机主体上设有图像采集模块，所述图像采集模块连接于网络交换机，所述网络交换机还连接PLC(Programmable Logic Controller，或者还称为可编程控制器)控制模块，触摸屏和PC(Personal Computer，或者还称为个人计算机)机，所述图像采集模块用于拍摄割草机所处的位置信息，传送给PLC控制模块，触摸屏用于手动控制操作，所述PC机用于所述PLC控制模块和所述图像采集模块的调试与监控工作。本发明创造所述的图像采集模块，PLC控制模块，触摸屏连接在网络交换机上，通过网络交互机实现网络通信。通过PLC控制割草机作业，操作简单，方便控制。

技术领域

本发明创造属于割草工具领域，尤其是涉及一种一种基于PLC控制的割草机。

背景技术

割草机主要应用在园林装饰修剪、草地绿化修剪、城市街道、绿化景点、田园修剪、田地除草，特别是公园内的草地和草原，足球场等其他用草场地，私人别墅花园，以及农林畜牧场地植被等方面的修整，还可用在农业生产中。发展农业机械化、提高工作效率、提高农业生产效率，在我们这样一个农业大国显得其为重要，割草机是农业生产中起着重要作用的工具，它的发明是人类文明的一大进步。割草机又称草坪机，是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具。割草机的工作方式有往复式和旋转式，它的割草效率较高，很大程度上节省了割草时间，并实现了绿色环保、美化环境的功能，操作简捷、方便、高效，所以被广泛应用。机器小巧，适用于中小型草坪。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种基于PLC控制的割草机。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种基于PLC控制的割草机，包含割草机主体和控制系统，所述割草机主体上设有图像采集模块，所述图像采集模块连接于网络交换机，所述网络交换机还连接PLC控制模块，触摸屏和PC机，所述图像采集模块用于拍摄割草机所处的位置信息，传送给PLC控制模块，所述触摸屏用于手动控制操作，所述PC机用于所述PLC控制模块和所述图像采集模块的调试与监控工作，在割草机主体上设有远程监控摄像头。

进一步，所述图像采集模块为图像传感器，拍摄位置信息后传送信号给PLC控制模块。

进一步，所述PLC控制模块控制割草机动作，与所述图像采集模块通过网络通信。

进一步，所述触摸屏画面编辑设有所有控制按钮，与所述PLC控制模块通过网络通信。

进一步，所述网络交换机连接所述图像采集模块，PLC控制模块，触摸屏。

进一步，所述PC机能够连接于所述网络交换机上，用于调试或监控所述图像采集模块，PLC控制模块，触摸屏。

相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：

一种基于PLC控制的割草机，包含图像采集模块，PLC控制模块，触摸屏和网络交换机。通过网络交换机，应用网络通信的TCP/IP通讯协议方式实现图像采集模块与PLC之间，PLC与触摸屏之间通信，通信设置简单；通过PLC控制设备动作，操作简单，方便维修调试；应用图像传感器对割草机所处位置进行拍照，将拍照结果作为信号发送给PLC，PLC接收信号并控制割草机动作；能够在PC机上调试图像传感器，PLC和触摸屏，通过PC机软件编程、调试和监控PLC。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例所述的控制结构示意图。

附图标记说明：