[发明专利]三轴实时跟踪焊接结构

说明书

一种三轴实时跟踪焊接结构，包括冷柜机体、压紧夹具和焊接组件，及与焊接组件配套的三轴实时跟踪装置；焊接组件包括X轴驱动组件、送丝装置和焊枪，X轴驱动组件驱动焊枪沿X轴往复移动；三轴实时跟踪装置包括支承框架、控制盒、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件和激光跟踪模块；X轴驱动组件驱动三轴实时跟踪装置整体沿X轴往复移动；Y轴驱动组件连接Z轴驱动组件，并驱动Z轴驱动组件沿Y轴往复移动；Z轴驱动组件连接焊枪和激光跟踪模块，并同步驱动焊枪和激光跟踪模块沿Z轴往复移动；控制盒至少控制Y轴驱动组件和Z轴驱动组件。本发明具有全自动化、焊接节拍快、焊接效率高、节省人力、焊接精度高的特点。

技术领域

本发明涉及一种自动化冷柜焊接设备，特别涉及一种三轴实时跟踪焊接结构。

背景技术

目前冷柜焊接领域的专机焊接一般都是沿着固定的轨迹设置参数焊接，对焊接位置的定位、压紧以及焊接产品来料精度要求很高，另外焊接过程中变形量很大，这种变形会让原先设定的固定焊接轨迹会受热变化，导致焊接品质不良，尤其是焊接长又薄的板件，如：冷柜的侧板、顶板等部件。中国专利文献号CN203726026U于2014年7月23日公开了一种焊枪跟踪装置及焊枪机构，具体公开了：该焊枪跟踪装置设置于焊接设备上，所述焊接设备上设置有焊枪机构，所述焊枪跟踪装置包括一固定棒，所述固定棒的上端与所述焊枪机构相连，所述固定棒的下端设置有一跟踪轴承，所述焊枪机构对鹅背梁进行焊接时，所述跟踪轴承压在所述鹅背梁上；所述焊枪机构通过移动架设置在一集装箱鹅背梁焊接设备的导轨上，并沿导轨移动进行焊接；所述集装箱鹅背梁焊接设备用于将鹅背梁焊接到鹅面板上，所述焊枪机构上设置有上述的焊枪跟踪装置；该结构复杂，且操作麻烦，跟踪效果较差，性能不可靠。因此，有必要做进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种结构简单合理、全自动化、焊接节拍快、焊接效率高、节省人力、焊接精度高的三轴实时跟踪焊接结构，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种三轴实时跟踪焊接结构，包括冷柜机体、压紧夹具和焊接组件，压紧夹具和一组以上焊接组件分别设置于冷柜机体上，其中，焊接组件包括X轴驱动组件、送丝装置和焊枪，X轴驱动组件至少驱动焊枪在冷柜机体上沿X轴往复移动；其特征在于：还包括与焊接组件配套的三轴实时跟踪装置，该三轴实时跟踪装置包括支承框架、控制盒、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件和激光跟踪模块；所述X轴驱动组件、送丝装置和Y轴驱动组件分别设置于支承框架上，X轴驱动组件驱动三轴实时跟踪装置整体沿X轴往复移动；所述Y轴驱动组件连接Z轴驱动组件，并驱动Z轴驱动组件沿Y轴往复移动；所述Z轴驱动组件连接焊枪和激光跟踪模块，并同步驱动焊枪和激光跟踪模块沿Z轴往复移动，激光跟踪模块的发射端位于焊枪的焊接端上方；所述控制盒至少控制Y轴驱动组件和Z轴驱动组件。

Y轴驱动组件的结构可以有以下方案：

方案一，所述Y轴驱动组件包括Y轴电机、同步带、Y轴滑块和两个以上同步轮；Y轴电机固定于支承框架上，各同步轮定位转动在支承框架上，Y轴电机的输出轴至少驱动连接一同步轮；同步带绕设于各同步轮上，且同步带连接Y轴滑块，Z轴驱动组件设置于Y轴滑块上。

方案二，所述Y轴驱动组件包括Y轴电机、Y轴滚珠丝杆和带螺孔的Y轴滑块，Y轴电机固定于支承框架上，且驱动Y轴滚珠丝杆相对支承框架定位转动，Y轴滚珠丝杆与Y轴滑块螺接。

方案三，所述Y轴驱动组件包括Y轴气缸和Y轴滑块，Y轴气缸的缸体固定于支承框架上，Y轴气缸的杆体连接Y轴滑块，Z轴驱动组件设置于Y轴滑块上。

Z轴驱动组件的结构可以有以下方案：

方案1，所述Z轴驱动组件包括Z轴电机、Z轴滚珠丝杆和带螺孔的Z轴滑块，Z轴电机相对Y轴滑块固定设置，且驱动Z轴滚珠丝杆相对Y轴滑块定位转动，Z轴滚珠丝杆与Z轴滑块螺接，焊枪和激光跟踪模块分别连接Z轴滑块。